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研究成就

主要奖项等

• 基于距离型模糊推理的生理需求识别知识半径（2022）
• 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会会员（2021）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会
• 优秀纸张奖（2021）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站5届创新计算，信息和控制的国际会议
• 自动化中最佳纸张（2018）IEEE ICMA2018
• 最佳纸决赛入围者（2018）IEEE ICMA 2018
• 名誉会员（2018）生物医学模糊系统学会
• Paper Award（2017）ICIC International
• 贡献奖（2017）生物医学模糊系统学会
• Meisan奖（2017）生物医学模糊系统学会
• SCIS-ISIS，最佳申请奖（2012）SCIS-ISIS 2012
• 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会研究员奖（2012）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师学会
• 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站情报信息学会贡献奖（2011年）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站情报信息学会模糊
• IEEE ICMA 2010自动化最佳论文（2010）IEEE ICMA 2010年自动化奖
• 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会Chugoku Shikoku分支奖，技术创建奖（2010年）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师学会
• 总统奖（教育领域）（2007）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站技术大学
• 总统奖（教育领域）（2006）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站理大学
• 贡献奖（2005）智能信息学会模糊
• 单独选择未探索的软件创建业务（2003）信息技术促进机构，独立行政机构
• 优秀纸张奖（2002）古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站虚拟现实学会
• 优秀纸奖（2001）生物医学模糊系统学会

特别研究论文

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学术演示，讲座等

1. 机器人的社会贡献 - 过去，现在，未来，2024年机器人创意Koshien Shikoku锦标赛，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人系统集成商协会（2024）
2. Shikoku/古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人系统集成商协会（2025）
3. 一种可以安全地运输可用于Dolly汽车和托盘的建筑设备和材料的机制；古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会（2024）的第42届学术演讲
4. 开发无人运输古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，用于在建筑工地有用的材料，KUT地区合作研讨会2023（2023）
5. “如果我们可以利用古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，一个具有下降和衰老的社会将会变亮。
6. 旨在在出生率和衰老下降的社会中有用，他在第55届北海道分支机构学术讲座（2023）
7. 旨在成为一个古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，对人口下降和衰老的社会有用，Esilk Road University（ESRU）（2022）
8. 机器人运输支持机器人的开发，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会的第40届学术演讲（2022）
9. 提高了植物种植工作的种植精度，支持机器人，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会的第40届学术讲座（2022）
10. 优秀纸张奖，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站5届创新计算，信息和控制国际会议（2021）
11. 自动化最佳纸，IEEE ICMA 2018（2018）
12. 思考有用的机器人 - 从案例研究到概念 - 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站县大学跨境系列课程 - 从不同领域学习（2018）
13. AI和机器人，第84个学期，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站公民大学（2018）
14. 第11次模糊研究的特别讲师，由古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站情报与信息学会模糊研究赞助（2015）
15. 在Monozukuri音乐节上，展出了Alcuin步行教练，并解释了对福利护理古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人的需求。 ，Shikoku Block Pretec Bijun实施管理委员会（2014年）
16. 如何发展创造力？ ，国际创意计算信息和控制学会（2014）
17. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人技术可以促成一个衰老的社会吗？ ，由ICIC国际和达利安技术学院和其他组织共同赞助（2013年）
18. 提高了智能步行支持设备的运动控制精度，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会第30届学术演讲（2012）
19. 考虑真实价值观，第28个模糊系统研讨会（2012）
20. 通过医学和工程协作的全向移动行人的开发，由长野大学全球COE赞助的学术演讲（2012）
21. 桌面：人类与衰老和生育率下降的社会？ ，由中国哈尔滨师范大学（2012）赞助的常规学术讲座
22. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的网络设备 - 开发历史，实验，测试和JOBA的实际应用 - 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息学会模糊（2012）
23. 由仪器和自动控制协会赞助的Omni方向步行器的开发，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站2 si部分讲座（2011）
24. 由生物医学模糊系统学会（2011）赞助的具有不足常规肌肉力量患者的步行训练装置
25. 步行康复 - 社会背景，设备开发，临床测试，步行大脑 - 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站测量与控制学会学会（2011）
26. 创造力开发模型 - 8个功率模型的建议，第27届模糊系统研讨会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站情报学会信息模糊学会年度会议（2011）
27. 满足凸性和分离规则的合适性模糊推理方法，第27届模糊系统研讨会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息学会年度会议（2011）
28. 生活学会联合会支持医学和福利工程的一般演讲，这是关于“单个多功能独立生命支持古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人”的一般讲座，（2011年）
29. 在测量与控制工程师协会的北海道分公司的特殊讲座：“古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人能够导致出生率和衰老社会的下降？” （2011）
30. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会第28届学术演讲，“新步行培训师的运动控制”，（2010年）
31. 智能信息模糊理论研讨会上的邀请演讲模糊理论，“在古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的全向移动步行培训师的研究与发展”，（2010年）
32. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会Chugoku-Shikoku分支机构第48届股东大会上的特别演讲进行了演讲，讲述了“单向移动培训机器 - 背景，实验，测试，商业化”（2010）

主要专利

1. 一台步行训练机，用于恢复具有全向运动功能的儿科障碍患者的功能恢复（古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站专利申请号2001-298487，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站专利申请号2003-62022，专利号4780435）
2. 大脑视觉信息处理能力测量系统（古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站专利应用2008-051201，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站专利申请2009-183654）
3. 一个方向车轮和全向移动设备（专利4003082）
4. 人类推理引擎（古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站专利申请2003-188969）
5. 多功能椅（古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站专利申请2000-318385）
6. 具有全向运动功能的步行训练机（古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站应用2001-288487）

科学研究从属

Kaken是美国国家信息学院提供的服务。

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竞争基金等

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社会贡献和公共关系活动

外部委员会成员，学术会议活动等

1. 国际创新计算，信息与控制杂志（IJICIC）顾问委员会成员（2024-2025）
2. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会，机械设计学会（MD）技术规划委员会（2024-2025）
3. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站8届国际创新计算，信息与控制会议（ICIC2024）咨询委员会主席（2023-2024）
4. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会学术演讲，主席（2024）
5. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息模糊协会，议员，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息模糊协会（2023-2025）
6. 国际创新计算，信息与控制杂志（IJICIC）顾问委员会成员（2022-2025）
7. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息模糊协会，议员，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息模糊协会（2023-2025）
8. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会第41届学术演讲，主席（2023）
9. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站7届创新计算，信息与控制国际会议（ICIC2023）咨询委员会主席（2022-2023）
10. 顾问（2021-2022）
11. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会，Chugoku Shikoku学生协会，第52位学生研究生研究演讲委员会（2021-2022）
12. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师学会，机械设计（MD）技术规划委员会（2021-2024）
13. IEEE古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人和自动化协会执行委员会（国际事务）（2020-2021）
14. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站情报与信息模糊学会的理事会成员（2017-2019）
15. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机会学会的代表成员（2017-2019）
16. 生物医学模糊系统协会，第29届生物医学模糊系统会议，组织委员会主席（2016）
17. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站工程学院主任（2016-2020）
18. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会主席杂志编辑委员会（2015-2016）
19. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人协会论文社论委员会主席（2014-2015）
20. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会主任（2014-2016）
21. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会代表（2019-2023）
22. 生物医学模糊系统学会主席（2015-2017）
23. 生物医学模糊系统协会，生物医学模糊系统学会主任（2011-2015）
24. 生命支持协会董事会成员（2012-2022）
25. 生命支持社会生命支持社会议员（2015-2020）
26. IEEE奖委员会联合主席IEEE ICMA2013（2012-2013）
27. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站精密工程学会16th Intelligent Mechatronics研讨会执行委员会主席（2011-2012）
28. 国际创新计算，信息与控制杂志，如果= 29（2010）副编辑（重新任命）（2009-2023）
29. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师协会，生命支持学会和古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站生命支持工程学会的三个协会的联合会议，福利工程管理委员会，福利工程委员会（秘书，重新任命）（2022-2023）
30. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人行业协会（重新任命）作为规范和标准化小组委员会的学术成员。观察员包括内阁办公室，内政和通信部以及工业经济奖，以及机器人商业促进委员会（2009-2014）的学术成员（重新任命）
31. 生物医学系统理事会协会生物医学模糊系统协会成员（2009-2011）
32. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械工程师学会机械润滑设计部规划委员会
33. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人学会议员
34. 专业委员会，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站情报与信息模糊协会议员
35. 议员，生物医学模糊系统学会年度会议主任
36. 智能机电工厂研讨会组织者和执行董事长
37. 福利工程专题讨论会主席
38. 智能系统研讨会执行委员会主席

与社区活动相关的委员会等

1. 卡米城工业旅游促进协会技术论坛Kaminokaze秘书（重新任命）（2010- 2013年）
2. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站县机器人研究小组古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机械官机器研究小组秘书（重新任命）（2010- 2016年）

其他社交活动，等等

1. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站胸腔高科马高中现场讲座，
   他就“三角功能可以促进出生率和衰老下降的社会？” （2023）
2. 理工学院古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的研究结果在“ Shikoku的制造业和人类发展”上展出。 （2011）

一般讲座等

1. 思考有用的机器人 - 从案例研究到概念 - 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站县大学跨境系列课程 - 从不同领域学习（2018）
2. AI和机器人，第84个学期，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站公民大学（2018）
3. 模糊推理及其在古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站智能信息学会的医疗和福利机器人中的应用（2015）
4. 康南市教育支持中心古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人之旅（2014）
5. 在Monozukuri音乐节上，展出了坐着的步行教练Alcuin，以解释对福利护理古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人的需求。 ，Shikoku Block Polytech Bijun实施管理委员会（2014年）
6. 有助于有助于下降的出生率和衰老社会的机器人，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站县教育委员会（2014）
7. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人技术可以为衰老的社会做出贡献吗？ ，Zentsuji City Home Caregivers Association（2014）
8. 医疗，福利和护理古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，Tokushima科学技术高中的27名成员（2014）
9. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站科学技术机构（2013）赞助的日常生活支持机器人的移动技术，新技术信息会议
10. 对人友好的推理模糊推理，
11. 控制工程的新发展，
12. 人类友好的古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，
13. 健康促进古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，
14. 带有心脏的古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，
15. 机器人技术可以为人口衰老和老龄化的社会做出贡献吗？ ，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站县Imabari Kita高中（2011）
16. 一方向移动步行训练机 - 背景，实验，测试，实际应用，进一步的开发 - 智能西服研究小组（2011年）
17. 邀请演讲，思考创造力的发展，“一枚硬币中的科学”（2010年）由JST Innovation Satellite Satellite卫星赞助
18. 特殊讲座，考虑到有助于有助于出生率和衰老社会下降的古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人，由Kansai大学的信息学学院组织（2010年）
19. 特别讲座，古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站机器人技术，中国理工学院（2010）
20. 邀请讲座，发展创造力 - 动机，定义，模型，实验，评估 - ，托萨市校长协会（2010）

主要书籍等

1. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人控制科学手册，现代科学出版，2017，ISBN 978-4-4-7649-04
2. 运动疗法，Kanehara Publishing，2009
3. 微型计算机的医学应用，中国科学技术出版，1985

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