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研究成果

主要奖项等

• 考虑知识半径的距离型模糊推理方法的生理需求识别（2022）
• 日本机器人学会会士（2021）日本机器人学会
• 优秀论文奖（2021）第十五届创新计算、信息与控制国际会议
• 自动化领域最佳论文 (2018) IEEE ICMA2018
• 最佳论文入围 (2018) IEEE ICMA 2018
• 荣誉会员 (2018) 生物医学模糊系统协会
• 征文奖（2017 年）ICIC 国际
• 贡献奖（2017）生物医学模糊系统学会
• 生物医学模糊系统协会成就奖（2017 年）
• SCIS-ISIS，最佳应用奖 (2012) SCIS-ISIS 2012
• 日本机械工程学会院士奖（2012 年）日本机械工程学会
• 日本智能信息模糊科学学会贡献奖（2011）日本智能信息模糊科学学会
• ICMA 2010 自动化领域最佳论文 IEEE 奖 (2010) ICMA 2010 自动化领域最佳论文 IEEE 奖
• 日本机械工程学会中国四国分会奖技术创造奖（2010年）日本机械工程学会
• 校长奖（教育）（2007 年）高知工业大学
• 校长奖（教育）（2006 年）高知工业大学
• 贡献奖（2005）智能信息模糊社会
• 未探索的软件创建项目个人评选（2003 年）信息技术振兴机构，日本
• 日本虚拟现实协会最佳论文奖（2002 年）
• 优秀论文奖 (2001) 生物医学模糊系统协会

代表性研究论文

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学术演讲、讲座等

1. 机器人的社会贡献 - 过去、现在、未来，2024年机器人创意甲子园四国锦标赛，高知会场，日本机器人系统集成商协会（2024年）
2. 四国/日本机器人系统集成商协会西尔日（2025 年）
3. 可容纳手推车和托盘的安全运输各种建筑材料和设备的机制，日本机器人学会第 42 届年会，日本机器人学会（2024 年）
4. 开发可在建筑工地使用的无人物料运输机器人，2023年KUT地区合作研讨会（2023）
5. “如果我们利用机器人，少子老龄化社会将会一片光明”，日本机器人系统集成商协会主办的2023年机器人创意甲子园高知预赛（2023年）
6. 旨在创造对少子老龄化社会有用的机器人，在第55届仪器控制工程师学会北海道分会学术会议（2023年）上进行在线讲座
7. 旨在创造对出生率下降的老龄化社会有用的机器人，电子丝绸之路大学 (eSRU) (2022)
8. 香葱运输支持机器人的开发，日本机器人学会第 40 届学术会议论文集（2022 年）
9. 提高花卉种植工作支持机器人的种植精度，日本机器人学会第40届学术会议论文集（2022年）
10. 第十五届创新计算、信息与控制国际会议最佳论文奖（2021）
11. 自动化领域最佳论文​，IEEE ICMA 2018 (2018)
12. 思考有用的机器人 - 从案例研究到概念 -，高知县立大学跨界系列讲座从不同领域学习（2018）
13. 人工智能与机器人，第 84 届高知市民大学 (2018)
14. 第11届模糊科学掌握大会特别讲师，日本智能信息模糊科学学会主办（2015年）
15. 在Monozukuri Festa上，我们展示了坐行走训练机Alcuin，并解释了福利护理机器人的必要性。 ，四国区块 Pretech Bijun 实施指导委员会 (2014)
16. 我们如何培养创造力？ ，国际创意计算信息与控制学会（2014）
17. 机器人技术能为老龄化社会做出贡献吗？ ，由ICIC国际和大连理工大学联合主办（2013）
18. 提高智能古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站支持装置的运动控制精度，日本机器人学会第30届学术会议（2012年）
19. 考虑真值的基于适应度的模糊推理方法，第28届模糊系统研讨会（2012）
20. 通过医学和工程合作开发全向古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站装置，名古屋大学全球COE主办的学术讲座（2012）
21. 设备和人力VS少子老龄化社会对社会的贡献？ ，中国哈尔滨师范大学主办的定期学术讲座（2012）
22. 来自日本的Netness设备-JOBA的发展历史、实验、测试和实际应用，日本智能信息和模糊学会第13届HSS研究组（2012年）
23. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站用全方位助行器的开发，由仪器与控制工程师协会赞助，第 12 届 SI 部门讲座（2011 年）
24. 站立力量不足患者的步态训练装置，由生物医学模糊系统协会赞助（2011 年）
25. 步态康复-社会背景、设备开发、临床试验、行走大脑-，仪器与控制工程师学会中国分会（2011）
26. 创造力发展模型~8力模型的提案，第27届模糊系统研讨会/日本智能信息学会模糊学会年会（2011）
27. 满足凸性和分离规则的基于适应度的模糊推理方法，第27届模糊系统研讨会/日本智能信息模糊科学学会年会（2011）
28. 我在生命支持医疗福利工程协会会议上做了关于“单一多功能独立生活支持机器人”的一般性演讲，（2011）
29. 在仪器与控制工程师协会北海道分会进行题为“机器人技术能否为少子老龄化社会做出贡献？”的特别讲座(2011)
30. “新型步态训练器的运动控制”作为日本机器人学会第28届学术会议的一般演讲，（2010）
31. 在智能信息模糊学会模糊理论研讨会上受邀演讲《高知县全方位移动古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站训练机的研究与开发》（2010）
32. 我在日本机械工程学会中国四国分会第48届全体会议上做了关于“全方位移动训练机 - 背景、实验、测试和商业化”的专题演讲，（2010年）

主要专利

1. 具有全向运动功能的古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站障碍者功能恢复用步态训练机（专利申请2001-298487、JP 2003-62022、专利号4780435）
2. 脑视觉信息处理能力测量系统（专利申请2008-051201、JP 2009-183654）
3. 全向轮及全向移动装置（专利号4003082）
4. 人类推理引擎（专利申请 2003-188969）
5. 多功能椅（专利申请2000-318385）
6. 具有全向运动功能的步态训练机（专利申请2001-288487）

科研经费

KAKEN 是国家信息研究所提供的一项服务。

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有竞争力的资金等

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社会贡献及公关活动

外部委员会成员、学术活动等

1. 国际创新计算、信息与控制杂志 (IJICIC) 顾问委员会成员（2024-2025）
2. 日本机械工程学会日本机械工程学会基础润滑设计部机械设计（MD）技术企划委员会（2024-2025）
3. 第十八届创新计算、信息与控制国际会议（ICICIC2024）顾问委员会主席（2023-2024）
4. 日本机器人学会第42届日本机器人学会学术会议主席（2024年）
5. 日本智能信息模糊学会日本智能信息模糊学会议员（2023-2025）
6. 国际创新计算、信息与控制杂志 (IJICIC) 顾问委员会成员（2022-2025）
7. 日本智能信息模糊学会日本智能信息模糊学会议员（2023-2025）
8. 日本机器人学会第41届日本机器人学会学术会议，主席（2023年）
9. 第十七届创新计算、信息与控制国际会议（ICICIC2023）顾问委员会主席（2022-2023）
10. 顾问（2021-2022）
11. 日本机械工程学会日本机械工程学会中国四国学生会第52届学生毕业研究发表会执行委员会主席（2021-2022）
12. 日本机械工程学会日本机械工程学会基础润滑设计部机械设计（MD）技术企划委员会（2021-2024）
13. IEEE 机器人与自动化协会执行委员会（国际）（2020-2021）
14. 日本智能信息模糊科学学会委员（2017-2019）
15. 日本机械学会代表会员（2017-2019）
16. 生物医学模糊系统学会第29届生物医学模糊系统学会年会组委会主席（2016）
17. 日本工程院院长（2016-2020）
18. 日本机器人学会期刊编辑委员会主席（2015-2016）
19. 日本机器人学会会议录编辑委员会主席（2014-2015）
20. 日本机器人学会理事（2014-2016）
21. 日本机器人学会代表（2019-2023）
22. 生物医学模糊系统协会主席（2015-2017）
23. 生物医学模糊系统协会生物医学模糊系统协会主任（2011-2015）
24. 生命支持协会理事（2012-2022）
25. 生命支持协会生命支持协会委员（2015-2020）
26. IEEE ICMA2013 IEEE 奖项委员会联合主席（2012-2013 年）
27. 日本精密工程学会第16届智能机电一体化研讨会执行委员会主席（2011-2012）
28. 国际创新计算、信息与控制杂志，IF=29（2010）副主编（再次任命）（2009-2023）
29. 日本机械学会、生命维持学会、日本生命维持工程学会、福祉工程协议会指导委员会（秘书、连任）（2022年-2023年）
30. 日本机器人协会学术委员、规格标准化小组委员会委员（连任）。观察员为内阁府、总务省、产业经济奖等6个部门。机器人事业推进协议会学术委员（连任）（2009年-2014年）。
31. 生物医学模糊系统协会生物医学模糊系统协会委员（2009-2011）
32. 日本机械工程学会元素润滑设计部企划委员会
33. 日本机器人学会理事
34. 日本智能信息与模糊科学学会业务委员会委员
35. 生物医学模糊系统学会理事、年会主席
36. 智能机电一体化研讨会组委会、执行委员会主席
37. 福利工程研讨会程序委员会主席
38. 智能系统研讨会执行委员会主席

参与当地活动的委员会等

1. 香美市工业旅游振兴协会技术论坛神之风秘书（连任）（2010年-2013年）
2. 高知县机电一体化研究小组 高知县机电一体化研究小组秘书（连任）（2010-2016）

其他社交活动等

1. 高知县立高知大手前高中访问讲座，
   我做了一个关于“三角函数能否为少子化的老龄化社会做出贡献？”的讲座（2023）
2. 高知综合技术大学 该大学的研究成果在“四国的制造业和人类发展”上展出。 (2011)

一般讲座等

1. 思考有用的机器人 - 从案例研究到概念 -，高知县立大学跨界系列讲座从不同领域学习（2018）
2. 人工智能与机器人，第 84 届高知市民大学（2018 年）
3. 模糊推理及其在医疗和福利机器人中的应用，日本智能信息模糊学会（2015）
4. 机器人参观，甲南市教育支援中心（2014年）
5. 在 Monozukuri Festa 上，我们展示了坐行走训练机 Alcuin，并解释了福利护理机器人的需求。 ，四国区块理工Bijun实施指导委员会（2014年）
6. 机器人为少子老龄化社会做出贡献，高知县教育委员会（2014 年）
7. 机器人技术能为老龄化社会做出贡献吗？ ，善通寺市家庭护理者协会（2014）
8. 医疗/福利/护理机器人，德岛科学技术高中27人（2014年）
9. 生命支持机器人的移动技术，新技术简报会，由日本科学技术振兴机构赞助（2013 年）
10. 人性化推理模糊推理，
11. 控制工程的新发展，
12. 人性化机器人，
13. 健康促进机器人，
14. 有心的机器人，
15. 机器人技术能为少子化的老龄化社会做出贡献吗？ ，高知县今治北高中（2011 年）
16. 全方位步态训练装置 - 背景、实验、测试、实际应用、进一步开发 -，Smart Suit 研究小组 (2011)
17. 特邀讲座，思考创造力发展，“用一枚硬币谈论科学”，JST创新卫星高知主办（2010年）
18. 关西大学信息学部主办特别讲座《考虑机器人技术对少子老龄化社会的贡献》（2010年）
19. 特别讲座，日本机器人技术，沉阳工业大学，中国（2010）
20. 特邀讲座，创造力发展〜动机，定义，模型，实验，评估〜，高知县土佐市校长协会（2010）

主要出版物等

1. 机器人控制手册，近代化学出版社，2017 年，ISBN 978-4-7649-04
2. 运动疗法，金原出版社，2009 年
3. 微型计算机在医学中的应用，中国科学出版社，1985年

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