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古天乐代言太阳集团(中国)有限公司 Shuoyu

专业领域
实验室/研究办公室 智能机器人实验室。
为了创建一个对老龄化,低出生率社会有帮助的人类支持机器人,我们正在开发可靠的安全技术和进化的智力方法。
与设计用于处理产品的工业机器人不同,人为支持机器人首先需要能够确保安全的功能,因为它们需要与人类合作。然后,需要能够理解人类意图并适应不断变化的身体和心理特征的功能。人类支持机器人是一个新的边界。
因此,我们研究实验室的目标是开发一种确保安全和一种可以理解人类意图的进化智能方法的机制。
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本科学校
  • 毕业论文
  • 现代古天乐代言太阳集团(中国)有限公司工程
  • 系统工程的实验
  • Robotics I
  • Robotics II
研究生院
  • 机器人智能
  • 研讨会1
  • 研讨会3
  • 研究生的个人工作
  • 高级研讨会1
  • 高级研讨会2

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研究活动

研究论文
  1. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:福利机器人研究:多功能辅助工具
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:应用科学,多学科数字出版协会
    年:2025
  2. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wei Liu,Peng Shi,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于跟踪接近性的分布式kalman滤波器的性能分析
    日记:信号处理,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 232,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司09906号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-19页,Elsevier
    年:2025
  3. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:广阳,王舒尤,hajime okamura,toshiaki yasui,shingo ino,kazuo okuhata,yoshinobu mizobuchi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:在复杂而动态的建筑环境中的运输机器人码头
    日记:建筑自动化,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 171,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司05968号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-9页,Elsevier
    年:2025
  4. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Lvshun Huang,Wang Shuoyu,Hongbin Chang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:考虑人机训练环境的康复沃克的速度和输入力限制的数据驱动安全控制
    杂志:国际控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-18页,泰勒和弗朗西斯
    年:2024
  5. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Rui Shan,Hongbin Chang,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:带有安全自主运动的垫子机器人的数据驱动跟踪控制,考虑人机相互作用环境
    杂志:动态系统测量与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 147,第4号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-9页,ASME
    年:2024
  6. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Peng Zhou,Wang Shuoyu,Hongbin Chang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:带有主动和被动训练周期的跟踪控制,用于康复训练Walker
    日记:机器人和自治系统,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 185,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司04557号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-14页,Elsevier
    年:2024
  7. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yizhen Sun,Junyou Yang,Donghui Zhao,Moses Chukwuka Okonkwo,Jianmin Zhang,Wang Shuoyu,Yang Liu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:增强稳定性和安全性:一种新颖的多构造模型预测性控制方法,用于叉车轨迹
    日记:IET网络系统和机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 16,第4号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-16页,威利
    年:2024
  8. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Huiyan Zhang,Hao Sun,Xuan Qiu,Rongni Yang,Wang Shuoyu,Ramesh K Agarwal
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:连续半马尔科夫跳跃系统的事件触发的减少订单过滤,具有不完美的测量
    日记:IEEE关于控制论的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 54,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司0页,第6145-6157页,IEEE
    年:2024
  9. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Rui Shan,Wang Shuoyu,Hongbin Chang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:考虑到内部灾难的康复沃克的有限时间薪酬控制,估算恢复性沃克的估算
    日记:ISA Transactions,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 152,第256-268页,Elsevier Science
    年:2024
  10. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Guoqiang Fu,Yina Wang,Unyou Yang,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:季节性流感护理机器人的部署:基于障碍控制控制的季节性流感的快速社交距离检测和寻求差距寻求算法
    日记:智能服务机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 17,第591-608页,施普林格
    年:2024
  11. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于
    日记:数学,卷。 12,第2号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-13页,分子多样性保护国际
    年:2024
  12. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Pengda Liu,Huiyan Zhang,Zhongyang Ming,Shuoyu Wang,Ramesh K Agarwal
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有非对称输入饱和方法的非线性游戏系统的动态事件触发的安全控制
    期刊:关于控制论的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-2页,IEEE
    年:2023
  13. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yize Yang,Peng Shi,Shuoyu Wang,Jonathon Chambers
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:在拒绝服务攻击下的异质多机构系统的双分部分遏制
    杂志:国际强大和非线性控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-16页,威利
    年:2023
  14. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Guoqiang Fu,Yina Wang,Junyou Yang,Shuoyu Wang,Guang Yang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:通过以深度学习为导向动态对象目标的护理机器人的单眼视觉导航算法
    杂志:《智能与机器人系统杂志》,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 110,第6号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-18页,施普林格
    年:2023
  15. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Donghui Zhao,Yuhui Wu,Chenhao Yang,Junyou Yang,Houdei Liu,Shuoyu Wang,Yinlai Jiang,Yokoi Hirosh
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:一种与多模式人类 - 手机相互作用方法和安全护理方法集成的新型多功能智能床
    日记:IET网络系统和机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-13页,Wiley
    年:2023
  16. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:广阳,舒尤王,詹你杨,彭什
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于距离型模糊推理方法的生理需求的识别考虑知识半径
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:ICIC Express Letters,B Part B,Vol。 14,第9号,第945-949页,ICIC International
    年:2023
  17. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Rui Shan,Ping Sun,Shuoyu Wang,Hongbin Chang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:每个步骤限时的迭代学习古天乐代言太阳集团(中国)有限公司,用于具有运动速度约束的靠垫机器人
    日记:测量与控制研究所的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-15页,鼠尾草
    年:2023
  18. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wei Liu,Shuoyu Wang,Peng Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:步行辅助培训机器人系统的非线性古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计
    杂志:国际强大和非线性控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 33,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司8页,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司1180-11199页,威利
    年:2023
  19. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yizhen Sun,Junyou Yang,Donghui Zhao,Yu Shu,Zihan Zhang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于最小化风险指数的全局轨迹计划框架
    日记:执行器,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 12,第7号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-26页,分子多样性保护国际
    年:2023
  20. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Huiyan Zhang,Ning Zhao,Shuoyu Wang,Ramesh K Agarwal
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:改进了具有执行器故障和欺骗攻击的网络T – S模糊系统的事件触发的动态输出反馈古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    日记:IEEE关于控制论的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 53,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2号,第7989-7999页,IEEE
    年:2023
  21. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Xiaojie su,Fandi Qing,Hongbin Chang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:通过自适应滑动模式接近人类支持机器人的轨迹跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    期刊:关于控制论的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-12页,IEEE
    年:2023
  22. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yu Gu,Han Yi,Xiangzhi Liu,Ning Zhang,Xiufeng Zhang,Min Pan,Min Pan,Shuoyu Wang,Wei Dong,Tao Liu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:一个灵活的传感器和基于MIMU的多传感器可穿戴系统,用于人体运动分析
    日记:IEEE传感器杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-11页,IEEE
    年:2023
  23. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Rui Shan,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有被动和主动的直接切换训练的智能康复机器人:改善人类与机器人交互系统的智能和安全性
    日记:IEEE Robotics&Automation Magazine,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-12页,IEEE
    年:2022
  24. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Han Yi,Xiangliang Zhang,Ning Zhang,Shuguang Meng,Tao Liu,Shuoyu Wang,Min Pan,Xiufeng Zhang,Jingang Yi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:通过“手势 +面部表情”选择康复机器人的混合目标选择
    期刊:传感器,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-15页,多学科数字出版协会
    年:2022
  25. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Junkang Ni,Peng Shi,Yu Zhao,Quan Pan,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:固定时间事件触发的输出共识跟踪在定向相互作用图下高阶多基因系统
    期刊:IEEE关于控制论的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 52,第7号,第6391-6405页,IEEE
    年:2022
  26. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Han Yi,Qian Zhai,Shuoyu Wang,Tao Liu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于近红外光谱的可穿戴前额叶皮层氧饱和度测量系统
    期刊:电子产品,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-9页,多学科数字出版协会
    年:2022
  27. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Xiaojie li,Peng Shi,Yiguang Wang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有高阶非线性动力学的异源混合阶多动力系统的合作跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    期刊:IEEE关于控制论的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 52,第6号,第5498-5507页,IEEE
    年:2022
  28. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Han Yi,Chenhao Liu,Bin Zhang,Ning Zhang,Shuoyu Wang,Meimei Han,JoãoP。Ferreira,Tao Liu,Xiufeng Zhang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:主动智能步态训练系统的测量,评估和古天乐代言太阳集团(中国)有限公司 - 目前的艺术状态的分析
    期刊:电子产品,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-14页,多学科数字出版研究所
    年:2022
  29. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang,Junyou Yang,Peng Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:护理机器人安全古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的地图
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 18,第2号,第649-655页,ICIC International
    年:2022
  30. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Qian Zhai,Xianyu Han,Han Yi,Jingang Yi,Shuoyu Wang,Tao Liu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:人呼吸监测的无接触式床上雷达系统
    日记:IEEE仪器和测量交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-10页,IEEE
    年:2022
  31. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Liwei Zheng,Junyou Yang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用新型柔性传感器在不同的手腕角度下的握力估计方法
    期刊:传感器,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-5页,多学科数字出版协会
    年:2022
  32. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang,Junyou Yang,Peng Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:欲望驱动的推理考虑个性化护理偏好
    日记:系统,人与控制论的IEEE交易:系统,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-12页,IEEE
    年:2021
  33. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Shuoyu Wang,Rui Shan
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:随机康复训练沃克系统的有限时间跟踪控制,考虑不同的康复群体
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:非线性动力学,第3285-3304页,施普林格
    年:2021
  34. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Rui Shan,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:考虑到估计的内部灾难
    日记:应用数学与计算,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 416,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-25页,Elsevier
    年:2021
  35. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司(中国)有限公司(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang,Hajime Okamura,Bo Shen,Bo Shen,Yasuhiro Ueda,Oshiaki Yasui,Yamada,Tetsuya Yamada,Yuki Miyyazaawa,Yuki Miyyazawa,Yuki Miyyazawa,Satomi Yoshosomi Yoshoso Yoshida,Yoshida,Yoshida,Yoshida,Yuta inada inada inada inada inada inada inada inada inada inada inada inada inada inada inda Mizobuchi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:走廊探索启发的指导:在建筑工地自动材料运输中的申请
    日记:建筑自动化,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 128,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-14页,Elsevier
    年:2021
  36. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Enoki H,Tani T,Ishida K,Shuoyu Wang,Kimura J
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:静止诱导的步行速度降低有助于区分退化性压缩脊髓病与腰椎狭窄
    杂志:国际当前研究与评论杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 13,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2号,第74-71页
    年:2021
  37. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Min Li,Peng Shi,Ming Liu,Yingchun Zhang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:带有执行器故障和信号量化的T – S模糊系统的基于事件触发的自适应滑动模式控制
    日记:模糊系统上的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 29,第6号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司363-1374页,IEEE
    年:2021
  38. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shiqi Zheng,Peng Shi,Shuoyu Wang,Yan Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:与未知互连的随机系统的自适应鲁棒控制
    日记:模糊系统上的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 29,第5号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司008-1022页,IEEE
    年:2021
  39. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang,Junyou Yang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:护理机器人的混合知识库
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志(IJICIC)ISSN 1349-4198,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 17,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第335-343页,ICIC International,
    年:2021
  40. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Xiaojie su,Yao Wen,Peng Sh,Shuoyu Wang,Wudhicha Assawinchaichote
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:通过滑动模式的非线性系统触发事件触发的模糊古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    日记:模糊系统上的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 29,第2号,第336-344页,IEEE
    年:2021
  41. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shiqi Zheng,Peng Shi,Shuoyu Wang,Yan Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:一类非线性多重系统系统的自适应神经古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    日记:神经网络和学习系统上的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 32,第2号,第763-776页,IEEE
    年:2021
  42. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yatian Gao,Junyou Yang,Yina Wang,Donghui Zhao,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于改进的粒子滤波器的新型步态速度识别方法,用于全向支撑步行者
    日记:ICIC Express Letters,ISSN 2185-2766,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 11,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司0号,第929-938页,ICIC International
    年:2020
  43. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Shuai Zhang,Shuoyu Wang,Hongbin Chang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:全向康复训练步行者的非逆向预测控制,对位置和速度的跟踪误差古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    期刊:最佳控制应用程序和方法,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 41,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司749-1772页,威利
    年:2020
  44. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Jinhui Zhang,Peng Shi,Yuanqing Xia,Hongjiu Yang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有外部干扰的马尔可夫跳跃系统的复合干扰拒绝古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    日记:Automatica,卷。 118,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-10页,Elsevier
    年:2020
  45. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Wenqiu Xiong,Junyou Yang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:一种基于Omni方向步行训练机器人模糊推理的新秋季检测方法
    杂志:国际创新计算信息与控制杂志(IJICIC),ISSN 1349-4198,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 16,第2号,第597-608页,ICIC International
    年:2020
  46. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Qikun Shen,Peng Shi,Junwn Zhu,Shuoyu Wang,Yan Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于神经网络的非线性多型系统的分布式自适应古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    日记:IEEE在神经网络和学习系统上的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 31,第3号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司010-1021页,IEEE
    年:2020
  47. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Dezhi Xu,Weiming Zhang,Bin Jiang,Peng Shi,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于分布式储能系统的基于指示的格拉夫 - 观察者的无模型合作滑动模式控制
    期刊:IEEE工业信息交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 16,第2号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司224-1235页,IEEE
    年:2020
  48. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Hongbin Chang,Shuoyu Wang,Ping Sun
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:步行辅助机器人的动态输出反馈古天乐代言太阳集团(中国)有限公司机器人,以处理重力中心的轮班和omniwheel武力的时变臂
    杂志:国际高级机器人系统杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-14页,Sage Journals
    年:2020
  49. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:上下文意识到个人护理机器人的本地计划
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 15,第6号,第2385-2392页,ICIC International
    年:2019
  50. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang,Junyou Yang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:个人护理机器人的欲望驱动推理
    日记:IEEE Access,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 7,第76741-76753页,IEEE
    年:2019
  51. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Shuoyu Wang,Hongbin Chang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司和识别相互作用力的康复训练助行器,其重心随机移动
    杂志:国际控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-13页,Talor&Francis
    年:2019
  52. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ting Shi,Peng Shi,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有随着时变延迟的网络系统的稳健采样数据模型预测控制
    杂志:国际强大和非线性控制杂志,第1卷。 29,第6号,第712-730页,约翰·威利(John Wiley&Sons)古天乐代言太阳集团(中国)有限公司公司
    年:2019
  53. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Dong Zhao,Junyou Yang,Martin Onyeka Okoye,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:步行辅助机器人:基于扩展集成员资格过滤器的新颖非接触式步态识别方法
    日记:IEEE Access,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 7,第76741-76753页,IEEE
    年:2019
  54. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Wenqiu Xiong,Junyou Yang,Yinlai Jiang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:考虑到能量优化的室内载体机器人的强大反馈路径跟踪控制算法
    日记:Energies,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 12,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-23页,MDPI
    年:2019
  55. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Qikun Shen,Peng Shi,Shuoyu Wang,Yan Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有未建模动力学的一类非线性系统的模糊自适应控制
    杂志:国际自适应控制与信号处理杂志,第1卷。 33,第4号,第712-730页,约翰·威利(John Wiley&Sons)古天乐代言太阳集团(中国)有限公司公司
    年:2019
  56. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Wenjiao Zhang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:相互作用的识别模型和跟踪康复训练的控制
    杂志:高级计算智能与智能信息学杂志,第1卷。 23,第2号,第183-195页,富士技术杂志出版社古天乐代言太阳集团(中国)有限公司公司
    年:2019
  57. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:GE Song,Peng Shi,Shuoyu Wang,Jen​​gshyang Pan
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:不确定多代理系统的新有限时间合作控制算法
    杂志:国际系统科学杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 50,第5号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司006-1016页,Talor&Francis
    年:2019
  58. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shiqi Zheng,Peng Shi,Shuoyu Wang,Yan Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:事件触发的自适应模糊共识,用于互连交换的多重系统
    日记:模糊系统上的IEEE交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 27,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司44-158页,IEEE
    年:2019
  59. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Junyou Yang,Shuoyu Wang,Dianchun Bai
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:步行辅助机器人:一种新颖的方法来优化跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司器,以补偿时间变化的摩擦时间
    日记:IEEE Access,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,第74673-74686页,IEEE
    年:2018
  60. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Shuoyu Wang,Ping Sun
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:人类支持机器人的OmniWheel触地得分特征和自适应饱和古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    日记:IEEE Access,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,第51174-51186页,IEEE
    年:2018
  61. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yang Guang,Shuoyu Wang,Junyou Yang,Bo Shen,Peng Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:姿势估计生命支持机器人的每日容器
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 14,第4号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司545-1552页,ICIC International
    年:2018
  62. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Shuoyu Wang,Ping Sun
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:康复训练步行者的随机自适应跟踪,并带有古天乐代言太阳集团(中国)有限公司约束,考虑到OmniWheel触地得分的特征
    杂志:国际控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 90,泰勒和弗朗西斯
    年:2018
  63. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Bo Shen,Shuoyu Wang,Peng Shi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:智能步行训练机器人的基于视觉信息的步行意图识别方法
    杂志:国际生物医学软计算与人类科学杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 23,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第9-18页,生物医学模糊系统协会
    年:2018
  64. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Junyou Yang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:利用所需轨迹的未来信息的室内运输机器人的路径跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 14,第2号,第561-572页,ICIC International
    年:2018
  65. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Bo Shen,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:带有DTFRM的ADL识别方法考虑知识半径
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 11,编号12,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司723-1728页,ICIC International
    年:2017
  66. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Shuoyu Wang,Sun Ping
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:全向康复训练步行者的跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司,带有重心换档和故障输入
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 13,第6号,第2113-2121页,ICIC International
    年:2017
  67. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Isao Hayashi,Shuoyu Wang,Kenji Ishida
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用基于滑动窗口的SVD进行运动评估的时间序列数据分析
    杂志:高级计算智能与智能信息学杂志,第1卷。 21,第7号,第1240-1250页,富士技术出版社古天乐代言太阳集团(中国)有限公司公司
    年:2017
  68. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yina,Shuoyu Wang,Kenji Ishida,Yo Kobayashi,Masakatsu G Fujie,Takeshi ando
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:高路径跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司智能步行 - 支持机器人在时变摩擦和未知参数下
    日记:高级机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 31,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司4号,第739-752页,泰勒和特兰西斯
    年:2017
  69. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Sun Ping,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:全向康复训练步行者的输出跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司,具有不完整的测量和随机参数
    杂志:国际系统科学杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 48,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2号,第2509-2521页,泰勒和弗朗西斯
    年:2017
  70. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Sun Ping,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用随机参数的康复步行者的强大自适应跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司方法
    杂志:国际控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 90,第7号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司446-1456页,泰勒和弗朗西斯
    年:2017
  71. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yina,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用全向机器人
    杂志:智能和机器人系统杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 87,第2号,第231-246页,施普林格
    年:2017
  72. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Wang Shuoyu,Ping Sun,Shen Bo
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:具有全向康复训练步行者的自适应古天乐代言太阳集团(中国)有限公司,重心转移和未知的视觉伺服参数
    日记:ICIC Express Letters Partb,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 8,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第27-34页,ICIC International
    年:2017
  73. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:全面的输入安全跟踪,​​用于古天乐代言太阳集团(中国)有限公司约束的全面恢复训练Walker
    日记:Asian Control of Control,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 19,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司16-130页,威利
    年:2017
  74. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shen Bo,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:下肢的吸尘辅助方法由ILSR残障
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 10,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司0页,第2513-2520页,ICIC International
    年:2016
  75. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yina,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:自适应反馈线性化以及用于非独立移动机器人路径跟踪的计算扭矩古天乐代言太阳集团(中国)有限公司器
    日记:ICIC Express Letters,B Part B,Vol。 7,第8号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司705-1711页,ICIC International
    年:2016
  76. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Tatsuhisa takahashi,Yinlai Jiang,Wang Shuoyu,Masanaga Ikegami,Akihito Yoshimura,Miyazawa Ryosuke Miyazawa,Shin-ICH Watanabe,Takashi Matsuo,Takashi Matsuo
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:通过最小距离插值来识别零散的字母
    期刊:治疗研究,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 37,第8号,第795-802页,在线医学
    年:2016
  77. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Chang Hongbin,Ping Sun,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用随机参数的康复步行者的强大自适应跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司方法
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:国际控制古天乐代言太阳集团(中国)有限公司,Taylor&Trancis
    年:2016
  78. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:保证的成本非差异跟踪古天乐代言太阳集团(中国)有限公司古天乐代言太阳集团(中国)有限公司速度约束的全向康复训练助行器
    杂志:国际控制,自动化与系统杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 14,第5号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司340-1351页,施普林格
    年:2016
  79. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yina,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:步行支持机器人的运动古天乐代言太阳集团(中国)有限公司器设计,利用加速度和所需轨迹的速度信息
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:ICIC Express Letters,B Part B,Vol。 7,第2号,第271-277页,ICIC International
    年:2016
  80. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shen Bo,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:通过距离类型模糊推理方法对用户日常生活活动的实时识别
    期刊:国际创新计算,信息和控制会议,ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 10,第2号,第524-527页,ICIC International
    年:2016
  81. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:冗余IPUT固定成本非乱差跟踪控制控制疗程的训练Walker
    杂志:国际控制,自动化与系统杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 13,第2号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-9页,施普林格
    年:2015
  82. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Isao Hayashi,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:基于人类运动分析的单数值分解的知识获取方法
    杂志:IEEE知识和数据工程交易,第26卷,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2卷,第26卷,第26期,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2期,第3038-3050页,IEEE
    年:2014
  83. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:冗余输入保证的成本切换跟踪控制控制的全向康复培训沃克
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 10,第3号,第883-896页,ICIC International
    年:2014
  84. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Ping Sun,Wang Shuoyu,Hamid Reza Karimi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:全向康复训练Walker的强大冗余输入可靠的跟踪控制
    日记:工程学中的数学问题,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 2014年,doi:101155/2014/636934,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-10页,欣达威
    年:2014
  85. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yi-Na,Wang Shuoyu,Jiang Yinlai,Yo Kobayashi,Masakatsu G Fujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:提高非旋转轮式移动机器人运动性能的轨迹计划
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 8,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第295-301页,ICIC International
    年:2014
  86. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yi-Na,Wang Shuoyu,Jiang Yinlai,Renpeng Tan
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用数字加速控制算法的排泄物护理支持机器人的控制:室内环境中的路径跟踪问题
    日记:系统设计与动态期刊,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 7,第4号,第472-487页,transjsme
    年:2013
  87. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Jiang Yinlai,Wang Shuoyu,Kenji Ishida,Yo Kobayashi,Masakatsu G Fujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:全向步行支持沃克的方向控制:适应模糊学习的个体差异
    日记:高级机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 doi:101080/016918642013876935,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-7页,泰勒和弗朗西斯
    年:2013
  88. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yi-Na,Wang Shuoyu,Renpeng Tan,Jiang Yinlai,Kenji Ishida,Yo Kobayashi,Masakatsu G Fujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:改善RLS算法的智能步行支持机的运动性能
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 7,第4号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司177-1185页,ICIC International
    年:2013
  89. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Wang Shuoyu,Renpeng Tan,Jiang Yinlai
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用数字加速控制方法的车轮移动机器人的运动控制
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 9,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第387-396页,国际ICIC
    年:2013
  90. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Renpeng Tan,Wang Shuoyu,Jiang Yinlai
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:坐垫机器人的运动控制考虑负载变化和重心移动中心,
    杂志:系统设计与动力学杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,第5号,第740-753页,JSME
    年:2012
  91. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Yiye,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:用于适应负载更改和非线性空气阻尼的电梯的数字加速控制器
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2号,第3149-3154页,ICIC International
    年:2012
  92. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Wang Shuoyu,Watanabe Yuto,Ren​​peng Tan
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:座椅式全向移动移动式运动控制器的自适应控制器
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2号,第3183-3188页,ICIC International
    年:2012
  93. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:江叶斋,田塔,塔高哈西,王·舒洛伊
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:碎片字母识别期间双侧额叶的激活比完整的字母识别期间大于
    日记:日本医学与生物工程学会的交易,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 50,第2号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司177-1182页,日本医学与生物工程学会
    年:2012
  94. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Renpeng Tan,Shuoyu Wang,Jiang Yinlai,Kenji Ishida,Masakatsu GFujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Omni方向步行者的非线性自适应控制器:动态模型改进和实验
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,第3号,第611-615页,ICIC International
    年:2012
  95. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Shuoyu Wang,Renpeng Tan,Yinlai Jiang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:考虑参数更改的车轮移动机器人路径跟踪的自适应控制方法
    杂志:国际高级机电系统杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 4,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第41-49页,Inderscience Enterprises Ltd
    年:2012
  96. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Shuoyu Wang,Renpeng Tan,Yinlai Jiang,Kenji Ishida,Masakatsu Fujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:智能步行支持机的运动控制
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 6,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司45-149页,ICIC International
    年:2012
  97. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Renpeng Tan,Shuoyu Wang,Yinlai Jiang,Kenji Ishida,Masakatsu Fujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:与参数的自适应控制策略
    日记:int。 J机电和自动化,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 1,第4号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司72-180页,Inderscience Enterprises Ltd
    年:2011
  98. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yina Wang,Shuoyu Wang,Renpeng Tan,Yinlai Jiang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:用于跟踪自动移动机器人控制的数字加速控制方法
    日记:ICIC Express Letters,B部分:应用程序,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 2,第6号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司267-1272页,ICIC International
    年:2011
  99. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Renpeng Tan,Shuoyu Wang,Yinlai Jiang,Kenji Ishida,Masakatsu Fujie,Masanori Nagano
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:路径跟踪OMNI方向步行者的自适应控制方法考虑重力移动中心和负载更改
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 7,第7(b),第4423-4434页,ICIC International
    年:2011
  100. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Kaechang Park,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:健康受试者中的视觉插值能力与白斑的关系
    期刊:痴呆症的早期检测和康复技术:神经科学和生物医学应用,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司-8页
    年:2011
  101. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:座椅姿势分析和健康促进动力主席的效果
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:ICIC Express Letters,Partb
    年:2010
  102. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Shuoyu Wang,Isao Hayashi
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用奇异频谱转换的FNIRS脑部计算机界面的分类精度增强
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:ICIC Express Letters,Parta
    年:2010
  103. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用虚拟所需信号改进瞬态特征
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:ICIC Express Letters,Partb
    年:2010
  104. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Jiang Yinlai,Wang Shuoyu,Kenji Ishida,Takeshi Ando,Masakatsu G Fujie
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Shuoyu Wang,Kenji Ishida,Takeshi Ando和Masakatsu G Fujie,方向意图识别,用于控制Omni-Directional Walker,第14卷,第7卷,第7期,第784-792页,2010年11月11日
    杂志:高级计算智能与智能信息学杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 14,第7号,第784-792页
    年:2010
  105. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Jiang Yinlai,Masanaga Ikegami,Hirotaka Yanagida,Tatsuhisa Takahashi,Wang Shuoyu
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Masanaga Ikegami,Hirotaka Yanagida,Tatsuhisa Takahashi,Shuoyu Wang,量化人类通过视觉插入,医学和生物学工具的交易,通过视觉介入的交易来识别零散字母的能力。 48,第4号,第369-376页,2010年8月。
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:卷。 48,第4号,第369-376页
    年:2010
  106. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Shouyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:新的全向轮椅及其运动控制方法
    日记:ICIC Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 4,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第289-294页
    年:2010
  107. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Di Miao,Shouoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:关于人类语音比较能力的定量研究
    期刊:创新计算的国际旅游,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 5,第2号,第533-541页,信息与控制(Ijicic)
    年:2009
  108. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,sywang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:部分擦除对象的人类视觉插值能力的测量和定量分析
    杂志:国际创新计算,信息和控制杂志,Express Letters,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 2,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第7-13页
    年:2008
  109. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:Yinlai Jiang,Shuoyu Wang
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:不完整字母的人类视觉识别能力
    杂志:国际创新计算,信息与控制杂志,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 3,第5号,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司183-1192页
    年:2007
  110. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:SYWang,TTsuchiya,MMizumoto
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:距离类型模糊推理方法的学习算法
    日记:int。生物医学软计算与人类科学的J 6,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第61-68页
    年:2000
  111. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:SYWang,KKawata,TTsuchiya,KIshida,TKimura,rnakajima,yshinomiya
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:健康促进及其控制的骑马机器人
    日记:高级机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 13,第3号,第223-224页
    年:1999
  112. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:sywang,kazukiyotahashi,ttsuchiya,yhashimoto
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:使用模糊推理的估计方法速度和加速度及其应用于机器人操纵器轨迹控制
    日记:模糊理论与系统,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 8,第2号,第571-583页
    年:1997
  113. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:sywang,ttsuchiya
    古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:模糊轨迹计划及其在机器人操纵器路径控制中的应用
    日记:高级机器人技术,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司卷。 8,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司号,第73-93页
    年:1994
主题演讲
  1. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司理大学的福利机器人研究,2025年
邀请的讲座
  1. 机器人对社会的贡献:过去,现在和未来,2024
奖励
  1. 基于距离类型的模糊推理方法的生理需求识别知识半径,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司6届国际创新计算,信息和控制国际会议,2022年
  2. 最佳纸张奖,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司5届创新计算,信息和控制国际会议,2021
  3. RSJ研究员,日本机器人学会,2021年
  4. 自动化中最佳纸,IEEE ICMA2018,2018
  5. 最佳纸质决赛入围者,IEEE国际机电和自动化会议(ICMA 2018),2018
  6. 最佳纸张奖,路径跟踪室内转运机器人的古天乐代言太阳集团(中国)有限公司,利用所需轨迹的未来信息,国际创新计算,信息与古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的国际会议(2017年)
  7. IEEE ICMA 2010最佳纸自动化最佳纸张奖,2010年
日本政府的科学研究赠款
  1. 项目古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:开发智能移动机器人,以支持独立的老年人
    类别:科学研究授予授予(b)
    项目编号:21300212
    项目期间:2009-2011
    总预算金额:16,770,000日元
    关键字:
  2. 项目古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:多功能类型独立生命支持机器人
    类别:科学研究授予授予额(b)
    项目编号:24300203
    项目期间:2012-2015
    总预算金额:18,070,000日元
    关键字:
  3. 项目古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:步行训练机器人的开发以改善步态,同时校正姿势
    类别:科学研究的授予授予(b)
    项目编号:15H03951
    项目期间:2015-2018
    总预算金额:12,090,000日元
    关键字:
  4. 项目古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:严重ALS患者护理机器人控制的模糊意图识别方法
    类别:用于挑战性探索性研究的补助金
    项目编号:16K12503
    项目期间:2016-2018
    总预算金额:3,380,000日元
    关键字:
  5. 项目古天乐代言太阳集团(中国)有限公司:在复杂的建筑工地条件下建造内部装饰材料的自动传输的机械控制集成
    类别:科学研究授予授予额(b)
    项目编号:23K26065
    项目期间:2023-2025
    总预算金额:18,460,000日元
    关键字:

您可以看到侧面滑动的桌子的延续。

社交活动

委员会角色
  1. 顾问委员会成员,国际创新计算,信息与控制古天乐代言太阳集团(中国)有限公司(IJICIC),2022-2025
  2. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司7届创新计算,信息与控制国际会议咨询委员会主席(ICICIC2023),2022-2023
  3. 咨询,古天乐代言太阳集团(中国)有限公司6届创新计算,信息与控制国际会议(ICICIC2022),2021-2022
  4. https://wwwmechnagoya-uacjp/asi/isr2021/,IEEE Robotics and Automation Society,2020-2021
  5. 第29届生物医学模糊系统协会通用主席会议
  6. 日本工程学院主任,2016-2020
  7. IEEE国际机电和自动化,奖项委员会联合主席,IEEE,2012-2013

您可以看到侧面滑动的桌子的延续。