开发类人生命支持古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，将“生理需求”与适当的支持联系起来
- 他25岁时来到日本，因为他想做尖端的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人研究。来到我校后，以少子老龄化为主题，推动了与人类合作的“人类友好型古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人”的开发，参与了马术健身器材“JOBA”（松下）和支持促进人的独立性的全方位移动步行训练机“Aruking”（Soai）的开发和成功商业化 患有下肢残疾。近年来，该公司一直致力于开发古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，通过不断改进其开发的技术来支持卧床不起的老年人的生活。我们正在建立一个世界上前所未有的先进推理系统，它可以识别一个人的“生理需求”，估计什么可以满足这些需求，然后采取行动。
普及福利古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人的关键是安全、简单、多功能
随着人口老龄化，需要护理的人数增加，护理人员短缺成为问题。人们正在积极开发福利古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，以减轻护理人员的负担，但其在普通家庭和设施中的实际应用尚未取得进展。王教授表示：“未来福利古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人得以普及的关键在于安全、操作方便，以及‘一机多用’，具备多种功能。” 问题，”他指出。
王教授和他的同事开发了一种独立式多功能生命支持古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，它可以坐在椅子上执行多种任务，充分利用上半身的运动功能，为下肢残疾者和腿部无力的老年人提供帮助。我们使用运动传感器读取乘员上半身的运动，设计了一种系统，可以识别乘员的工作意图并相应地执行操作。
我希望通过使用这个古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，人们可以像往常一样生活，避免卧床不起。同时，我们成功开发了安全控制技术，这对于福利古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人来说是一个难题。这项工作在国际学术会议上获奖，由于解决了福利古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人广泛使用的安全问题而受到全世界的关注。
成为世界上第一个可以提供与护理人员相同支持的生命支持古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人
通过改进这些结果，我们目前正在开发一种独立的多功能古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，可以为卧床不起的老年人提供各种生活方式支持。除了可以全方位移动的全向轮和可以再现人体动作的7自由度手臂外，它还配备了多种传感器来识别周围环境，使其即使在狭小的家居环境中也能自由移动并避开障碍物，以人性化的动作响应各种支持任务。
与传统生命支持古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人最大的区别在于，它们能够识别饥饿、口渴等抽象的生理需求，考虑并执行适当的支持，而不是给出具体的指令。国内领先制造商正在开发尖端古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，可以执行搬运物品、开关窗帘等任务，但需要“泡茶”和“将室温设置为25摄氏度”等明确指令。
“对于大脑功能衰退的卧床老人来说，传达饥饿和口渴等生理需求比给出具体指令来满足这些需求要容易得多。如果我们能够理解生理需求并采取适当的行动来满足这些需求，我们就可以创造出更实用的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人。”
以前建立的与古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人沟通的方法，例如语音识别和设备操作，对于卧床不起的老年人来说太困难了。因此，我们提出了使用卡片颜色信息作为一种更简单、更流畅的沟通方式的想法。由于仅单色颜色信息可能会导致错误识别，因此我们改进了常见的二维识别方法AR标记，并设计了一种“彩色AR标记”，它分两个阶段进行识别：正方形和三色颜色图案。卡片的正面有不同的颜色图案，背面有代表运动、进食、排泄等生理需求的字母和插图。通过将卡片的正面呈现给古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人，古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人可以传达其愿望。颜色辨别还具有比复杂图像处理更快的处理速度的优点。在距离床4米的地方进行的实验中，古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人的识别率超过90%。
此外，为了将识别的生理需求与适当的支持联系起来，我们开发了一种推理系统，当识别出生理需求时，可以根据预先构建的“知识库”推断出适当的生理需求，并计划行动来满足需求。为了让古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人发挥护理人员的作用，它需要了解一切如何有助于满足生理需求，例如“茶解渴”。这些信息的积累成为推理所需的知识基础。首先，挑选出满足每种基本生理需求的东西。茶对口渴的贡献是08，牛奶是04，面包是09，牛奶是03，依此类推，范围是00到10。此外，通过描述家庭环境中家具和家电的类型和布置，可以建立针对个人优化的知识库。王教授说：“在护理领域，针对个体优化而不是笼统优化非常重要。”该知识库还允许您输入适合每个人的值。
配备有基于单独优化的知识库的推理系统的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人可以提供适当的支持，同时不断更新知识以应对环境的变化。实验的结果是，除了应对饥饿欲望而递上桌子上的饼干这一惯常任务外，当饼干不在桌子上应有的位置时，他们选择了牛奶作为另一个对象，成功地“应对意外情况”，从冰箱里拿起牛奶并递过来。他们还证实，如果饼干被放置在不寻常的桌子上，那么当饼干被发现时，其位置信息就会被更新。世界上没有其他古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人能够理解和支持人类的生理需求，该公司一直收到海外研究人员的联合研究请求。
王教授最大的目标是让古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人能够提供与人类护理人员相同的支持。 “我们希望将生命支持古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人商业化，这些古天乐代言太阳集团(中国)官方网站人具有极其简单的操作性，适合现实，并且具有先进的智能，可以以较低的价格尽快从生理需求推断具体事物。”
发布日期：2021 年 4 月