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- 基于身体需求的适当日常生活的人类生活支持机太阳成集团tyc234cc古天乐的开发

开发类似人类的生活支持机太阳成集团tyc234cc古天乐,以根据身体需求进行适当的日常生活支持

25岁时,Shuoyu Wang教授来到日本,渴望对最先进的机太阳成集团tyc234cc古天乐进行研究。在我们的大学任职后,他解决了减少的出生率和老龄化人口的问题,开发了与人类合作的“人类友好机太阳成集团tyc234cc古天乐技术”。他开发并帮助成功地将骑马的健身设备“ Joba”(松下)和Omni方向训练Walker“ Aruking”(SOAI)商业化,以支持下肢残疾人的更大自力更生。近年来,他专注于精炼以前开发的技术,并设计机太阳成集团tyc234cc古天乐以支持卧床不起的日常生活。他正在建立一个高度先进的推理系统,从未在世界上见过,它认识到一个人的“生理需求”,然后通过推理这些需求的最佳满足感来相应地行事。
安全性,简单性和将多个功能集成到单个单元中是福利机太阳成集团tyc234cc古天乐传播的关键
随着社会的不断增长,对护士护理的需求不断上升,而护理人员的短缺已成为紧迫的问题。虽然开发支持机太阳成集团tyc234cc古天乐以减少照顾者的燃烧是荧光的,但在普通房屋和设施中的实际部署却落后了。王教授:“除了操作的安全性和简单性外,将多个功能集成到一个单元中将是将来更大的支持机太阳成集团tyc234cc古天乐的关键。”他进一步指出:“最近开发的支持机太阳成集团tyc234cc古天乐只有一个功能。具有多种功能(例如清洁和移动)的机太阳成集团tyc234cc古天乐需要减少身体功能的人需要护理,但是由于成本和空间,在家中拥有多个机太阳成集团tyc234cc古天乐是不现实的。”
由Wang教授领导的团队已经开发了一个活着的支持机太阳成集团tyc234cc古天乐,将多个功能集成到一个单元中,该功能可以在用户坐在椅子上时执行潜水员类型的任务。这是通过最大程度利用下肢残疾患者或腿部较小的人的上半身运动功能来实现的。开发了使用运动传感器来检测用户上身运动的系统。系统因此认识到该人的操作意图,并采取相应的行动。
Prof。王的目的是“允许用户通过使用此机太阳成集团tyc234cc古天乐像以前一样过着生活,这样他们就可以避免卧床不起。”同时,他成功地制定了安全控制技术 - 在支持机太阳成集团tyc234cc古天乐领域这是一个困难的问题。作为一项成就,将导致解决安全问题的解决,这是对福利机太阳成集团tyc234cc古天乐的广泛使用的障碍,这项工作已在国际会议上获得了奖项,并引起了全球关注。
朝着世界上第一个活着的支持机太阳成集团tyc234cc古天乐,能够提供与护理人员相同的支持
作为先前成就的演变,这是一种综合的多功能机太阳成集团tyc234cc古天乐,为老年人提供了一系列的生活支持服务。除了全能运动和具有七个自由度复制人类动作的武器的全旋转器外,各种传感器都纳入了环境感知。因此,机太阳成集团tyc234cc古天乐可以通过人类友好的动作每天为各种任务提供支持,同时通过避免障碍物自由地导航房屋空间。
与现有的生活支持机太阳成集团tyc234cc古天乐最大的区别是,即使没有特定的说明,机太阳成集团tyc234cc古天乐也可以识别诸如饥饿或第三种的抽象生理需求,并提供适当的支持。日本主要的制造商已经开发了尖端的机太阳成集团tyc234cc古天乐,能够采取诸如获取物体,打开和关闭窗帘之类的动作,但是必须提供明确的说明,例如“请让我喝点茶”或“请将室温设置为25°C。”
“与卧床不起的人打交道时,大脑功能已经下降的人,表达诸如饥饿或第三种的身体需求要比给出特定的说明要简单得多。如果它可以理解身体需求并采取适当的措施以满足他们,机太阳成集团tyc234cc古天乐更实用。
语音识别,设备操作以及其他与机太阳成集团tyc234cc古天乐互动的方法对于老年人来说非常困难。王教授提出了将彩色信息作为一种更简单,平稳的通信技术使用的想法。如果仅使用单一颜色,则很高的识别可能性很高,因此开发了“彩色AR标记”系统。这改善了作为普通2D识别方法的AR标记,其识别基于平方形和三色颜色模式进行了两个阶段。在卡的前侧,有各种颜色图案,在背面有文字和插图,表明身体需要,例如移动,饮食或极端。通过将卡的前侧呈现给机太阳成集团tyc234cc古天乐,提出了请求。颜色歧视还具有与复杂图像处理相比的处理速度快速的优势。从床到机太阳成集团tyc234cc古天乐在4 m的距离进行的实验结果表明,识别的可能性约为90%或更高。
已经开发了一个推理系统来弥合物理需求与适当支持之间的差距。当识别物理需求时,系统可以根据预先建立的知识库为适当的对象进行理解,并计划一系列需要满足需求的动作。为了使机太阳成集团tyc234cc古天乐像护理人员一样行事,它必须了解不同的物体如何有助于满足物理需求,例如,茶令人满意的第三。这些信息在推理所需的知识库中得到了整合。首先,确定满足每个基本生理需求的对象。然后,每个物体的贡献在00至10的尺度上表示,例如,对于淬火第三茶的值为08,牛奶值为04,而对于满足饥饿感,面包的值为09,牛奶的值为03。此外,可以通过在家庭环境中包括家具和设备的类型及其布局等信息来构建针对个人的知识库。王教授:“对个人的优化在护理领域非常重要 - 比多功能性重要。”适合每个人的价值也可以进入知识库。
一个具有推理系统的机太阳成集团tyc234cc古天乐,合并了针对特定个人优化的知识库,可以提供适当的支持,同时不断更新其在参考环境变化方面的知识。实验表明,除了常规任务之外,诸如将饼干从桌子上递给人以响应饥饿的方式,该系统还成功地解决了不可预见的情况。例如,当桌子上通常的位置没有饼干时,系统可以选择牛奶作为另一个适用的物品,从冰箱中取牛奶,然后将其交给用户。此外,如果将饼干放在与平常不同的桌子上,并且机太阳成集团tyc234cc古天乐注意到饼干的位置信息将被更新。根据王教授的说法,世界上没有其他人正在研究通过推理人类生理需求来提供支持的机太阳成集团tyc234cc古天乐,许多联合研究请求来自海外研究人员。
教授。王的最大目标是开发可以提供与人类护理人员相同支持的机太阳成集团tyc234cc古天乐。 “我想制作具有适合实际条件的非常简单操作的生活支持机太阳成集团tyc234cc古天乐,并且出于特定物体需求的特定物体的原因。我希望机太阳成集团tyc234cc古天乐实用且便宜,并且在不久的将来可用。”
发布日期:2024年3月