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研究种子

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为了为健康和医疗福利领域做出古天乐太阳娱乐集团tyc493，我们正在开发一种系统，通过使用可穿戴传感器分析人们的动作和姿势来为他们提供支持。
通过开发一种小型轻量的可穿戴传感器系统，可以在日常生活中随时随地测量运动和姿势，并利用工程古天乐太阳娱乐集团tyc493创建将评估结果反馈给用户的机制，用户可以通过改变移动方式和改善姿势来积极参与医疗保健，从而预防与年龄相关的疾病。

研究成果

主要奖项等

• 最佳论文奖 (2022) HEALTHINFO 2022
• 日本机械工程师学会奖（论文）（2010 年）日本机械工程师学会
• 工程研究鼓励援助 (2000) Hattori Hokokai

代表性研究论文

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学术演讲、讲座等

1. 使用单个可穿戴惯性传感器基于人工智能的站立阶段下肢关节力矩估计，HEALTHINFO2024 (2024)
2. 使用少量可穿戴惯性传感器的站立时踝关节力矩的人工智能估计方法的提案，日本人体工程学会第 65 届年古天乐太阳娱乐集团tyc49324 年）
3. 使用用于移动跑步监测系统的可穿戴传感器估计地面反作用力，HEALTHINFO 2022 (2022)
4. 使用频率分析估计步行期间的地面反作用力 - 不同数量受试者的古天乐太阳娱乐集团tyc493模式函数的精度比较 -，第 53 届日本人体工程学会中国四国分会会议（2021 年）
5. 通过脊柱结构分析来估算移动姿势改善支持系统的椎间盘负荷，IHSED2019 (2019)
6. 基于椎体表面形状的腰椎间盘负荷估算，日本机械工程学会2019年年古天乐太阳娱乐集团tyc49319）
7. 利用惯性力估算地面反作用力，第 60 届日本人体工程学会年古天乐太阳娱乐集团tyc49319 年）
8. 考虑骨盆倾斜的腰椎间盘负荷估计，日本人体工程学会第 59 届年古天乐太阳娱乐集团tyc49318 年）
9. 使用多元回归分析考虑骨盆倾斜来无创估计腰椎间盘负荷，IHSED2018 (2018)
10. 用于预防腰痛的腰椎间盘负荷估计和姿势改善系统的开发，四国开放创新研讨古天乐太阳娱乐集团tyc49318）
11. 使用坐姿辅助器时腰椎间盘负荷的估算，日本人体工程学会第 58 届年古天乐太阳娱乐集团tyc49317 年）
12. 开发一种使用弹簧再生电机减轻步行时膝关节负荷的辅助装置，日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议2017（2017）
13. 根据体表曲率估算腰椎间盘负荷，日本人体工程学会第 57 届年古天乐太阳娱乐集团tyc49316 年）
14. 开发一种简单的步态诊断系统来对抗古天乐太阳娱乐集团tyc493综合症，日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议2016（2016）
15. 通过能量再生实现步态过程中实时可控阻尼的智能踝足矫形器，人机交互 INTERACT 2015 (2015)
16. 基于腰椎体表面形状的腰椎间盘负载估算，2013年年会，日本机械工程学古天乐太阳娱乐集团tyc49313年）
17. 能量再生型半主动短腿矫形器的开发（数值计算基础研究），动力学与设计会议2013，日本机械工程学古天乐太阳娱乐集团tyc49313）
18. 腰椎间盘负荷的无创估计，生命支持医疗福利工程协会2012年会议（LIFE2012）（2012）
19. 利用能量再生的双边主从系统的开发，2012年日本机械工程师学会年古天乐太阳娱乐集团tyc49312）
20. 能量再生半主动短腿矫形器的开发，2012年动力学与设计会议（2012）
21. 利用能量再生的半主动短腿矫形器的开发，日本机械工程师学会2011年年古天乐太阳娱乐集团tyc49311）
22. 腰椎系统椎间盘负荷的非侵入性估计方法，日本机械工程学会动力学与设计会议2011（2011）
23. 第二十三届生物工程会议，（2011）
24. 生命支持医疗福利工程协会会议，（2010）
25. 日本机械工程学会动力学与设计会议 2010 年，(2010)
26. 日本机械工程学会 2010 年年会，(2010)

主要专利

1. 测量人体各部分质量和重心的方法（专利申请2009-39884）
2. 椎间盘负荷测量装置及测量方法（专利申请2009-39883）
3. 移动式地板反力测量装置（专利号4912477）
4. 远程控制系统（专利号4911629）
5. 倾斜角度估计系统、相对角度估计系统和角速度估计系统（专利申请2008-024535）
6. 利用摇摆的动态减振器（专利号5044843）
7. 地面反力估算系统和地面反力估算方法（专利号：4997595）
8. 站立训练机（专利号4608661）
9. 操作支持设备（专利号4635208）

科研经费

KAKEN 是由国家信息研究所提供的一项服务。

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社会古天乐太阳娱乐集团tyc493和公共关系活动

外部委员会成员、学术活动等

1. 日本机械工程学会中国四国分会第59届（2020）秘书长（2020-2021）
2. 文部科学省科技政策研究所科技预测中心专家研究员（2019-2020）
3. 文部科学省科技政策研究所科技预测中心专家研究员（2018-2019）
4. 仪器与控制工程师学会四国分会总务秘书（2008-2009）
5. 仪器与控制工程师协会四国分会委员（2005-2006）
6. 高知市民大学管理委员会讲座“机器人与心脏 - 人类友好的机器人”

参与当地活动的委员会等

1. NHK NHK 国立工业大学 Robocon 四国锦标赛评委（2012 年-）
2. 高知县2012年高知县教科书评选委员会委员（2012年）
3. 高知县2011年高知县教科书评选委员会委员（2011年）
4. 高知县2010年高知县教科书评选委员古天乐太阳娱乐集团tyc49310年）

其他社交活动等

1. 文部科学省科技政策研究所科技动向研究中心科技专家网专家研究员（2001-2002）
2. 科学古天乐太阳娱乐集团tyc493厅第7届古天乐太阳娱乐集团tyc493预测委员会“制造业”小组委员会委员（2000年-）
3. 第九届创意机器人大赛全国初中生大赛中国/四国区初赛评委
4. 高知国立工业大学机器人大赛四国锦标赛裁判
5. 作者：“让我们创造本地知识、机器人和心灵”

一般讲座等

1. 机电一体化古天乐太阳娱乐集团tyc493在医疗和福利领域的应用，高知国立古天乐太阳娱乐集团tyc493学院（2015）
2. 能量再生型半主动短腿矫形器的开发（使用数值计算的基础研究），2013年动力学与设计会议，日本机械工程学古天乐太阳娱乐集团tyc49313年）
3. 基于腰椎体表面形状的腰椎间盘负载估算，2013年年会，日本机械工程学古天乐太阳娱乐集团tyc49313年）
4. 机电一体化古天乐太阳娱乐集团tyc493在医疗和福利领域的应用，高知国立古天乐太阳娱乐集团tyc493学院（2013）
5. 电子与机械工程交叉点，高知国立古天乐太阳娱乐集团tyc493学院 (2012)
6. Idea Kogaku：让我们利用自然法则进行发明，
7. 如何移动与人一起生活的机器人，

主要出版物等

1. 一种自控主从机器人及其在上肢康复中的应用，Springer，2010年

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