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shibata kyoko

专业领域 仪器和控制工程
Mechatronics
自卫工程
人体动力学
实验室/古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站办公室 人类动力学和机电一体化实验室
我们研究的目的是开发关键技术,包括紧凑的可穿戴古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站器系统,以高精度估算人类运动,力和能量;以及使用能量再生的执行者,在健康促进,医疗福利和运动领域做出贡献。基于这些技术,对于中年和更老的健康,我们的研究目前正在开发满足评估和辅助系统,以及一种姿势改进的培训系统,以防止腰部。此外,正在进行整合大脑信息工程和深度学习的探索性研究。
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  • 机械动力学1
  • Mechatronics
  • 毕业论文
  • 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站工程的实验
古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站生院
  • 结构控制古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的动力学
  • 毕业的个人工作
  • 研讨会1
  • 研讨会3

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古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站论文
  1. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Riku Nishimoto,Kyoko Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用网络摄像头图像对非接触量估算的概括性能研究,通过深度学习,以固定固定站立向前弯曲姿势
    期刊:《生命科学进步国际杂志》,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 15,第3和4号,IARIA期刊
    年:2023
  2. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Shohei Hontama,Kyoko Shibata,Yoshio Inoue,Hironobu Satoh
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用频率分析过程中地板反应力的估计
    杂志:古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站和测量进步国际杂志,第1卷。 14,第1和2号,第92-102页,iaria
    年:2022
  3. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Tao Liu,Yoshio Inoue,Shibata Kyoko,Kozo Shiojima,MM。汉
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用可穿戴的三轴关节力矩估算
    日记:测量,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 47,pp。125-127
    年:2014
  4. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Cao Enguo,Yoshio Inoue,Tao Liu,Shibata Kyoko
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站人类站立过程中定量肌肉力量估计的一种反向动态方法,
    杂志:生物力学科学与工程杂志,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 8,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站号,第63-78页
    年:2013
  5. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Cao Enguo,Yoshio Inoue,Liu Tao,Shibata Kyoko
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站静坐训练机器人及其性能评估:下肢康复活动中的动态分析
    日记:Transjsme,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学期刊,第1卷。 6,第4号,第466-481页,JSME
    年:2012
  6. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Liu Tao,Yoshio Inoue,Shibata Kyoko,Kozo Shiojima
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站一种新颖的三维步态分析系统
    期刊:高级材料古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站,第1卷。 569,pp。352-355
    年:2012
  7. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Liu Tao,Yoshio Inoue,Shibata Kyoko,Shiojimakozo
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站三维步态分析系统的无线测量系统(M3D)
    期刊:计算机和信息科学中的通信,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 312,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站66-171页
    年:2012
  8. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Liu Tao,Yoshio Inoue,Shibata Kyoko,Shijima Kozo
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站三维聚集评估的移动力板和三维运动分析系统
    期刊:IEEE古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站器期刊,第1卷。 12,第5号,第1461-1467页
    年:2012
  9. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Nozomu Imanishi,Yoshio inoue,Shibata Kyoko,Yoshihiko Yamasaki
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站基本形状对刚体摇摆阻尼的影响
    日记:trans。 JSME,《古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学杂志》,第1卷。 6,第1号,第120-130页
    年:2012
  10. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Liu Tao,Yoshio inoue,Shibata Kyoko
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站一种简化的磁力计校准方法,可提高三维方向测量的准确性
    日记:ICIC Express Letters,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 6,第2号,第523-528页
    年:2012
  11. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Liu Kun,Yoshio inoue,Shibata Kyoko
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站基于物理传感器差的方法和基于虚拟传感器差的方法,用于使用加速度计和磁力计对下肢3D步态姿势进行视觉和定量估计
    日记:生物力学和生物医学工程中的计算机方法,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 15,第2号,第203-210页
    年:2012
  12. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:t liu,y inoue,k shibata,E。cao
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站康复机器人系统中下肢肌肉力的卧床估计
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站ICIC Express Letters,B部分:应用程序(ICIC-ELB)
    年:2011
  13. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Liu Kun,Yoshio inoue,Shibata Kyoko
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用加速度计和磁力计的解剖坐标系中膝关节运动学的门诊估计
    日记:IEEE生物医学工程交易,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 58,第2号,第435-447页
    年:2011
  14. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:yinoue,tliu,kshibata,koka,cli
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站一种用于在双边手臂训练机器人中实现力传感和能量回收的新的主奴隶控制方法
    期刊:IntJ。创新计算,信息和控制
    年:2011
  15. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Li Chunguang,Yoshio Inoue,Liu Tao,Shibata Kyoko,衬里Sun
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站双人协调训练系统的建模和验证
    日记:高级机器人技术,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 25,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站5页,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站969-1989页
    年:2011
  16. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Cao Enguo,Yoshio Inoue,Liu Tao,Shibata Kyoko
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站带可穿戴传感器的踝关节的肌肉力量
    日记:trans。 JSME,《生物力学科学与工程杂志》,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 6,第4号,第299-310页
    年:2011
  17. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Yinoue,K。Shibata,Kliu
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用三轴加速度计的下肢段方向分析
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:JSME,生物力学科学与工程古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站
    年:2011
  18. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:yinoue,tliu,kshibata,koka,chunguang li
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站带有力传感和能量回收的上肢重新保障机器人的母子奴隶控制系统的附加设计功能
    期刊:仪器科学技术
    年:2010
  19. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:t liu,y inoue,k shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站可穿戴的地面反作用力传感器系统及其应用于外部步态变异性的测量
    日记:古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站器
    年:2010
  20. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:t liu,y inoue,k shibata,cli
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站主奴隶机器人系统中没有机械传感器的双边反作用力/扭矩传感
    日记:古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站器
    年:2010
  21. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:CChen,Yinoue,KShibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用计算方法识别高尔夫摇摆机器人
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站神经神经计算与应用
    年:2010
  22. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:y inoue,t liu,k shibata,koka,cli
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站具有力传感和能量回收的主奴隶控制系统的其他设计功能,用于上肢康复机器人,
    期刊:仪器科学与技术
    年:2010
  23. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Yinoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站考虑激发频率范围的动态振动吸收器设计方法
    杂志:JSME,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动态杂志
    年:2010
  24. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Yinoue,K。Shibata,Kliu
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站基于物理传感器和虚拟传感器的方法,用于使用加速度计和陀螺仪估算下肢步态姿势
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:JSME,生物力学科学与工程古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站
    年:2010
  25. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Y Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站动态振动吸收器的设计方法考虑激发频率范围(用于一般激发力和目标功能)
    杂志:JSME,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学杂志,
    年:2010
  26. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:t liu,y inoue,k shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站一种可穿戴的力板系统,用于在生物力学应用中连续测量三轴地面反作用力
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站测量
    年:2010
  27. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:T。Liu,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用可穿戴运动传感器的双子机器人模仿控制
    杂志:机制和机器人学杂志,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 2,第2号,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站-6页,译。 ASME
    年:2010
  28. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:T。Liu,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用可穿戴运动Senso的Biped机器人模仿控制
    日记:trans。 ASME,机制和机器人学古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站
    年:2010
  29. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Chunguang Li,Yoshio Inoue,Tao Liu,Kyoko Shibata,Koichi Oka
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站带有力反馈和能量回收的紧凑型主奴隶机器人系统的设计和实现
    杂志:古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学杂志,第1卷。 4,第1号,第13-25页,JSME
    年:2010
  30. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:C。Li,Y。Inoue,T。Liu,K。Shibata,K。Oka
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站带有力反馈和能量回收的紧凑型主奴隶机器人系统的设计和实现
    杂志:古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学杂志,第1卷。 2,第2号,第282-295页,译。 JSME
    年:2010
  31. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:TLiu,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站用于定量步态分析的可穿戴传感器系统的开发
    日记:测量,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 42,第7号,第978-988页
    年:2009
  32. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:K。Liu,T。Liu,K。Shibata,Y。Inoue,R。Zheng
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站对可穿戴传感器系统的人类节段三维方向评估的新颖方法
    杂志:生物力学杂志,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 42,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站6号,第2747-2752页
    年:2009
  33. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:TLiu,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站测量软组织变形以提高身体安装的运动传感器的准确性
    杂志:《医疗设备杂志》,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 3,第3号,035001,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站-6页,译。 ASME
    年:2009
  34. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Tao Liu,Yoshio inoue,Kyoko Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用压力敏感的电导橡胶设计的可穿戴力板
    日记:trans。 JSME,《古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学杂志》,第1卷。 3,第3号,第282-295页
    年:2009
  35. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:T。Liu,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站可穿戴力板的小型和低成本3D触觉传感器
    日记:IEEE古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站器杂志,第1卷。 9,第9号,第1103-1110页
    年:2009
  36. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:T。Liu,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用压力敏感的电导橡胶设计的可穿戴力板
    杂志:古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站设计与动力学杂志,第1卷。 3,第3号,第282-295页,译。 JSME
    年:2009
  37. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:CC。 Chen,Y。Inoue,K。Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站“高尔夫摇摆机器人模仿不同武器质量高尔夫球手的阻抗控制”
    日记:ASME动态古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站,测量与控制杂志,第1卷。 130,第2号,第021007-1-8页
    年:2008
  38. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Rencheng Zheng,Liu Tao,Yoshio Inoue,Kyoko Shibata,Kun Liu
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用可穿戴传感器系统对踝关节,膝盖和髋关节的动力学分析
    日记:trans。 JSME,《生物力学科学与工程杂志》,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 3,第3号,第343-355页
    年:2008
  39. 古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站:Tao Liu,Yoshio inoue,Kyoko Shibata
    古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站可穿戴力传感器具有平行结构,用于测量地面反应力
    日记:测量,古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站卷。 40,第644-653页
    年:2007
奖励
  1. 最佳纸张奖,HealthInfo 2022,2022
日本政府的科学古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站赠款
  1. 项目古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用能量再生的安全可穿戴矫形器设备的开发,可以尽早恢复并长时间驱动
    类别:年轻科学家的补助金(b)
    项目编号:22760192
    项目期间:2010-2011
    总预算金额:4,160,000日元
    关键字:
  2. 项目古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站移动系统开发以有意识地改善习惯化的不良姿势来防止腰果
    类别:科学古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的授予授予(C)
    项目编号:15K01660
    项目期间:2015-2017
    总预算金额:4,810,000日元
    关键字:
  3. 项目古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站使用一些传感器减轻用户负担的姿势和运动的可穿步态分析系统的开发
    类别:科学古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的授予授予(C)
    项目编号:18K11106
    项目期间:2018-2020
    总预算金额:4,420,000日元
    关键字:

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社交活动

出版书籍
  1. 自制的主奴隶机器人及其上肢康复的应用,Springer,2010年

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