师资信息详情

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冈浩一冈浩一

  • 男
  • 职位：教授
  • 所属机构：古天乐代言太阳集团(中国)有限公司工程组

教师简历

学位 工学博士（工程学）
学术背景 京都大学大学院工学研究科精密工程系已完成（1983）
工作经历 舞鹤国立工业大学助教（1983-1985）
东京大学工业科学研究所助理（1985-1992）
东京大学工程学院助理（1992-1999）
资质
专业 控制工程
机电工程
机械力学
机器人
实验室 名称 机械古天乐代言太阳集团(中国)有限公司控制实验室
详情 　我们研究可以在磁悬浮、航空航天和机器人等各种古天乐代言太阳集团(中国)有限公司中实现所需运动和任务的控制方法。通过对目标的运动进行建模，我们可以实现更好的运动。我们综合考虑传感、机制和使用计算机的智能控制方法。
附属学术会 日本机械工程师学会
日本电气工程师学会
日本 AEM 协会
仪器与控制工程师学会

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今年讲授的讲座

教师/小组 毕业研究/
研究生院 研讨会 1 /

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研究种子

可讨论的领域 自动控制
机电一体化
古天乐代言太阳集团(中国)有限公司自动化
节省劳力
当前研究 超导悬浮精准定位

利用间隙控制开发显微操作机制

利用永磁体的非接触式减振控制机构的开发

救援机器人的开发

转子内带有整流电路的自轴承电机的开发

自动室内收割机器人的开发

高知县ITS

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研究成果

主要奖项等

  • 液压气动设备技术推广基金会“论文奖”（2022）液压气动设备技术推广基金会
  • 日本机械工程学会会士 (2020) 日本机械工程学会
  • 日本机械工程师学会杰出服务奖（2017）日本机械工程师学会
  • 日本专利代理人协会会长鼓励奖（2013年）日本专利代理人协会
  • 日本机械工程学会机械动力学和测量控制部门“贡献奖”（2012年）日本机械工程学会
  • 日本 AEM 协会论文奖（2007 年）日本 AEM 协会

代表性研究论文

标题 作者 演示杂志 公告年份
Orimura：一种新型软气动执行器 塔斯尼姆·齐纳特、冈浩一 IEEE 访问，第 13 卷，第 153681-153695 页 2025
使用热成像和深度成像在白天和夜间温室环境中检测甜椒 塔斯尼姆·齐纳特、冈浩一、多田直哉 《ROBOMECH 杂志》，第 12 卷，第 29 期 2025
使用双永磁棒的新型磁悬浮机构的检查 Boran Luan、OKA Koichi、Feng Sun、Guang Yang 国际应用电磁学与力学杂志，第 78 卷，第 1-3 期，第 152-157 页 2025
双模混合磁高静态-低动态刚度 张明、李洪涛、张雷、孙峰、孙兴伟、OKA Koichi 声音与振动杂志，第 599 卷 2025
基于软气动机械手的甜椒收获线性切割器和茎架的设计与性能分析 塔斯尼姆·齐纳特、冈浩一 现场机器人杂志，第 41 卷，第 4 期，第 1204-1225 页 2024
一种利用磁悬浮机构的非接触式扭转测试装置的设计 任梦怡、冈浩一 执行器，第 12 卷，第 4 期 2023
磁悬浮三点弯曲装置的自适应滑模控制 任梦怡、冈浩一 国际应用电磁学与力学杂志，第 71 卷，第 S1 期，第 S143-S155 页 2023
磁力驱动无油涡旋压缩机位置响应特性分析 石、策、孙、冯、徐、方超、金、俊杰、童、凌、周、庆、冈浩一 国际应用电磁学与力学杂志，第 71 卷，第 S1 期，第 S265-S274 页 2023
一种利用磁悬浮机构的非接触式弯曲测试装置的设计 任梦怡、冈浩一 IEEE 工业电子学报，第 71 卷，第 2 期，第 1697-1707 页 2023
微细放电加工磁力驱动器智能控制方法的研究 徐程程、徐芳超、孙峰、张晓友、金俊杰、栾博然、冈浩一 执行器，第 11 卷，第 12 期 2022
用于微电火花加工的高精度磁悬浮执行器 栾博然、张小友、徐芳超、杨光、金俊杰、徐成成、孙峰、冈浩一 执行器，第 11 卷，第 12 期 2022
磁力驱动无油涡旋压缩机轨迹跟踪特性分析 施策、孙峰、徐方超、金俊杰、童凌、周清、冈浩一 执行器，第 312 卷，第 11 期 2022
基于磁悬浮的非接触式张力测试装置的设计与分析 任梦怡、冈浩一 IEEE 访问，第 10 卷，第 19312-19332 页 2022
混合磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司抗倾斜零功耗控制策略设计 赵川、冈浩一、孙峰、Akinori Harada、金俊杰、张明 IEEE 工业电子交易 2021
阀门切换时间和管路配置差异对PWM控制液压古天乐代言太阳集团(中国)有限公司能量再生效率影响的研究 前川聪、井上义雄、冈浩一、园部元康 日本机械工程学会会议录，第 87 卷，第 899 期 2021
采用二变量输入古天乐代言太阳集团(中国)有限公司辨识方法的温室温/饱和度差异模型-春秋季节模型的短期构建与评估- 中山信、高田卓、木村龙二、冈浩一 农业信息研究，第30卷，第1期，第1-12页 2021
通过混合电磁体横向位移对磁悬浮平台进行零功率倾斜控制 詹姆斯·林、冈浩一、原田秋纪 国际应用电磁学与力学杂志，第 66 卷，第 1 期，第 63-74 页 2021
利用空中交通古天乐代言太阳集团(中国)有限公司开放数据改造协作行动对定期航班进行空中交通效率分析 原田明典、江崎彻、若山智明、冈浩一 先进交通学报，2018年第2734763期 2018
可变磁通路径控制机构的永磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司准零功率特性分析 赵川、孙峰、金俊杰、胡静堂、徐芳超、李倩、冈浩一 IEEE/ASME 机电一体化汇刊 2020
使用旋转永磁体的磁悬浮机构 冈浩一、山本健太郎、原田秋纪 国际应用电磁学与力学杂志 64 (2020) 977–983, Vol64, No1-4, pp977-983 2020
具有磁通路径控制的零功率永磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的悬浮特性 周、冉、严、明银、郭、涌泉、金、俊杰、孙、冯、张、小友、冈浩一 国际应用电磁学与力学杂志，第 63 卷，第 1 期，第 187-198 页 2020
一种基于永磁机构的新型线驱动变刚度接头 张明、方丽金、孙峰、冈浩一 机械与机器人杂志 - ASME 汇刊，第 11 卷，第 5 期，第 051001-1-051001-9 页 2019
通过粒子群优化的多模型方法为 QTW-UAV 进行基于 H 无穷大控制的鲁棒 CAS 设计 Nami Chiramathe、Koichi Oka、Masayuki Sato、Akinori Harada、Koji Muraoka 国际航空航天工程学杂志，2019 年卷 2019
使用避免扭转运动的机构开发连续体机械手以及关注弯曲刚度的建模研究 德永贵明、冈浩一、原田秋纪 日本机械工程学会会议录，第 84 卷，第 860 期 2018
永磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司准零功耗性能的优化设计 孙、冯、周、然、金、俊杰、李、强、徐、芳超、孙、兴伟、冈浩一 国际应用电磁学与力学杂志 2018
使用粒子群优化的 QTW-UAV 基于 H∞ 控制的 CAS 设计 Nami Chiramathe、Koichi Oka、Akinori Harada、Masayuki Sato 翻译。日本社会委员会航空。空间科学，第 61 卷，第 5 期，第 226-229 页 2018
采用非接触式电力传输方法的磁悬浮线性滑块 Annasiwaththa Annasi Waththege Buddhika Imantha、Koichi Oka、Akinori Harada 国际应用电磁学与力学杂志，第 54 卷，第 2 期，第 223-237 页 2017
青椒果实的 3D 姿态估计，用于自动化 Eizentals Peteris、冈浩一 农业中的计算机和电子产品，第 128 卷，第 127-140 页 2016
非接触式电力传输磁悬浮线性滑块的设计理念与分析 Annasiwaththa Annasi Waththege Buddhika Imantha、OKA Koichi 国际。应用电磁学与力学杂志，第 52 卷，第 1-2 期，第 207-213 页 2016
基于ARX模型的并联永磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司模型辨识与分析 金俊杰、段、震云、孙、冯、李、清、夏、鹏鹏、金、佳琪、冈浩一 国际。应用电磁学与力学杂志，第 52 卷，第 1-2 期，第 145-152 页 2016
使用非对称平绕线圈的非接触式电力传输装置的传输效率的考虑 立花邦彦、冈光一 日本 AEM 学会杂志，第 22 卷，第 1 期，第 41-47 页 2014
使用全波整流线圈和牙巾的无轴承电机 橘邦彦、冈浩一 日本 AEM 学会杂志，第 22 卷，第 2 期，第 76-81 页 2014
2 DOF 非接触磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司：可行性研究 OKA、Koichi、Tomohiro Okazaki、Toshiyuki Morimitsu 国际应用电磁学和力学杂志，第 45 卷，第 627-632 页 2014
永磁悬浮非接触式操作机械手的提案 徐忠、孙峰、俊杰、OKA、小一 先进材料研究，第 712-715 卷，第 2277-2280 页 2013
温室园艺甜椒收获机器人热切割古天乐代言太阳集团(中国)有限公司性能测试 BACHCHE Shivaji，冈，Koichi 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计与动力学杂志，第 7 卷，第 1 期，第 36-51 页 2013
利用各种颜色空间模型区分青椒以及基于并行立体视觉古天乐代言太阳集团(中国)有限公司识别青椒的三维位置坐标计算 BACHCHE Shivaji、OKA、Koichi 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计与动力学杂志，第 7 卷，第 2 期，第 178-196 页 2013
一种永磁悬浮装置的零悬浮力改进方法 孙峰、OKA、光一、金俊杰 国际应用电磁学与力学杂志，第 41 卷，第 1 期，第 1-12 页 2013
使用 CAD 和分析软件进行小型发电机设计 橘彦、冈光一 IEEJ Transactions D（工业应用期刊），第 132 卷，第 11 期，第 1039-1047 页 2012
变磁通路径控制装置的零悬浮力性能的改进方法 OKA、浩一、孙峰、金俊杰 日本 AEM 协会杂志，第 20 卷，第 3 期，第 612-618 页 2012
利用圆盘磁铁的可变磁路控制机构的磁悬浮 孙峰、冈浩一 日本机械学会会刊（C 版），第 78 卷，第 792 期，第 2771-2780 页 2012
线性执行器和永磁体振动控制的频率响应 Sadouirai Fausan、OKA、Koichi 日本 AEM 协会杂志，第 20 卷，第 2 期，第 526-531 页 2012
永磁体旋转机制的研究 OKA、Koichi、Feng Sun、Akira Tsurumi、Gota Nakamura 材料科学论坛，第 721 卷，第 255-260 页 2012
使用磁悬浮装置专用磁铁提高零悬浮力性能 孙峰、冈、光一、金俊杰 高级工程论坛，第 2-3 卷，第 1099-1104 页 2011
使用线性驱动磁铁的非接触式旋转古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的扭矩分析 孙峰、冈、光一、鹤见晃 日本 AEM 协会杂志，第 19 卷，第 3 期，第 517-520 页 2011
非接触式旋压机构特性分析 孙峰、金俊杰、OKA、小一 先进材料研究，第 308-310 卷，第 2146-2151 页 2011
使用磁通路径控制机制的铁球非接触式磁悬浮 孙峰、金俊杰、OKA、小一 先进材料研究，第 230-232 卷，第 573-577 页 2011
使用 LQR 方法的线性致动器永磁古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的振动控制 Sadouirai Fausan、OKA、Koichi、Akiyuki Sano、Yuuta Hirokawa 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计与动力学杂志，第 5 卷，第 6 期，第 1238-1250 页 2011
利用磁通路径控制机制实现两个铁球同时悬浮的可行性分析 孙峰、冈、小一 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计与动力学杂志，第 5 卷，第 5 期，第 1155-1166 页 2011
上肢康复机器人具有力传感和能量回收功能的主从控制古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的附加设计特征 YInoue、TLiu、KShibata、KOka、李春光 仪器仪表科学与技术 2010
使用旋转永磁体的非接触式旋转机构 冈浩一，孙峰 IEEJ 期刊 D 2010
利用圆盘磁铁旋转的磁路控制非接触悬浮机构的开发 冈浩一，子峰 日本机械学会会刊 C 2010
使用旋转执行器进行磁通路径控制的磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司 K。冈、孙峰、西原雄太 国际应用电磁学与力学杂志 2010
具有力反馈和能量回收功能的紧凑型主从式机器人古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的设计与实现 李春光、井上佳雄、刘涛、柴田恭子、冈浩一 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计与动力学杂志，第 4 卷，第 1 期，第 13-25 页 2010
具有力反馈和能量回收功能的紧凑型主从机器人古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的设计与实现 C李，Y井上，T刘，K柴田，K冈 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司设计与动力学杂志，第 2 卷，第 2 期，第 282-295 页 2010
使用永磁体和UCM的悬浮磁悬浮机构的零功率控制 冈浩一 日本机械工程师学会会议录，第 72-753-C 卷，第 1383-1388 页 2009
闭路电视多用途的可行性研究 Y。松井、I Kouno、T IWASA、M MIYANAKA、Y HIGASHI、Y Kumagai、K OKA、M KATAOKA、M NAGAHARA 第十四届智能交通古天乐代言太阳集团(中国)有限公司世界大会，光盘 2007
永磁直线驱动操纵-铁球旋转控制- 藤原佑介、崔田吉、陈力、冈浩一 日本 AEM 协会杂志，第 14 卷，第 1 期，第 126-131 页 2006
使用压电执行器进行运动控制的小型化悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司 好吧，小一 IEEE 传输。控制古天乐代言太阳集团(中国)有限公司技术，第 10 卷，第 5 期，第 666-670 页 2002

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学术演讲、讲座等

  1. 使用 Yoshimura 折叠的软执行器，2025 年动力学与设计会议 (2025)
  2. 使用 E 型磁芯的无轴承滑块研究，东京第 33 届 MAGDA 会议（2024 年）
  3. 直线滑块采用E型磁芯的执行器研究，磁悬浮讲座2024（2024）
  4. 使用三极铁芯的无轴承线性滑块，第32届MAGDA会议（2023年）
  5. E型铁芯无轴承直线滑块悬浮控制分析与实验研究，第二十一届应用电磁与机构国际会议（2023）
  6. 使用双旋转永磁体的磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司，第 21 届应用电磁学与机理国际会议（2023 年）
  7. 青椒收获新方法：使用水平并联机构的机械手，仪器与控制工程师学会 2023 年年会 (2023)
  8. 利用磁悬浮机构的材料测试装置，第十八届国际磁力轴承会议（2023）
  9. 使用混合磁体的零功率磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的水平保持控制，第十五届运动与振动国际会议（2020）
  10. 利用零功率控制的倾斜控制和磁悬浮机构自动控制国际会议（2020）
  11. 使用无线供电的洛伦兹力非接触式MC旋转电机，第十二届工业应用线性驱动国际研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2019）
  12. 利用地磁液位传感器开发车辆检测系统，日本-地中海应用电磁工程研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2019 年）
  13. 使用非接触供电的无轴承电机-旋转性能的有限元法分析-，第十二届亚洲控制大古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2019）
  14. 机械控制非接触式磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司，第一届环太平洋振动机理论与应用国际会议（2019）
  15. 利用棒状永磁体主动旋转的磁悬浮机构，第十九届电磁力与机械应用国际研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2019）
  16. 连续介质机械臂建模及与实验结果的比较，第十四届国际运动与振动会议（2018）
  17. 磁悬浮平台任意方向平衡位置的思考，第十一届工业应用线性驱动国际研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2017）
  18. 用于青椒自动采收的果实方向确定和果柄接触传感器的开发，国际实验机器人研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2016）
  19. 自动收割机器人的连续机械手 - 原型和建模 -，ICMA 2107 (2017)
  20. 使用 PSO 的 QTW 无人机减振 H-infinity 控制器设计，APISAT 2017 (2017)
  21. 利用无线供电和洛伦兹力的非接触式悬浮机构，2017国际电磁学与力学研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2017）
  22. 使用无线供电古天乐代言太阳集团(中国)有限公司和洛伦兹力的简单磁悬浮机构，运动与振动控制国际会议（2016）
  23. 利用机械力控制的薄钢板振动抑制机构用永磁体的研究，第27届“与电磁力相关的动力学”研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2015）
  24. 利用磁共振电源转子磁化的无轴承电机，2015年动力学与设计会议（2015）
  25. 用于薄钢板振动抑制机制的永磁体阵列研究，第十七届国际应用电磁学与力学研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2015）
  26. 使用无线功率传输的非接触式线性滑块，第十届工业应用线性驱动国际研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2015）
  27. 使用永磁体阵列的薄钢板振动抑制机构，第十二届运动与振动控制国际研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2014）
  28. 2 DOF 非接触式磁悬浮古天乐代言太阳集团(中国)有限公司，磁应用与机制国际会议（2013 年）
  29. 超导磁力轴承减振机构，2013MOVIC研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2013年）
  30. 使用永磁体的薄钢板的振动抑制评估，第25届“与电磁力相关的动力学”研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2013年）
  31. 使用永磁体的非接触式定位控制古天乐代言太阳集团(中国)有限公司，第五届国际定位技术会议（2012）
  32. 2自由度磁悬浮机构独立式与刚体式控制性能比较，第55届自动控制联盟会议（2012）
  33. 使用气隙控制磁悬浮机构的多自由度控制 - 使用三个磁铁的三自由度控制 -，Magda Conference 2012 (2012)
  34. 使用永磁线性驱动的多自由度非接触式操纵，第 11 届运动与振动会议（2012 年）
  35. 使用永磁体的非接触多自由度悬浮（垂直平面内的2自由度位置控制机构），日本机械工程学会动力学与设计会议2012（2012）
  36. 四国地区的灾害与应对 - 高知县茂户灾害和山体滑坡 - 日本机器人学会第 30 届纪念学术讲座（2012 年）
  37. 恒定气隙长度永磁悬浮系统的半零功率控制，第十三届国际磁力轴承研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2012）
  38. 变磁路控制二自由度悬浮机构-两个铁球悬浮和一根杆悬浮的思考，第54届自动控制联盟讲座（2011）
  39. 可变磁通路径控制装置的零悬浮力性能的改进方法，第20届亚太地区MAGDA会议（2011年）
  40. 永磁线性驱动旋转机构研究，第七届日本-地中海和中欧应用电磁工程研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2011）
  41. 使用转盘磁铁进行可变通量控制的 2 DOF 悬架系统，第八届工业应用线性驱动器国际研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2011 年）
  42. 永磁体直接驱动铁球旋转的磁模型，第十二届“运动与振动控制”研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2011）
  43. IEEJ 线性驱动研究小组，(2010)
  44. MAGDA 会议，(2010)
  45. 设计工程学会秋季研究报告讲座，（2010）
  46. D&D 会议，(2010)
  47. 设计工程学会四国分会，（2010）

科研经费

KAKEN 是国家信息研究所提供的一项服务。

分类 研究主题 研究类别 研究期 作业编号
分享 为了推进先进医疗设备而开发液晶驱动超小型电机 基础研究（B） 2010 - 2012 22360081
分享 使用液晶滴开发非晶微执行器 基础研究（B） 2013 - 2015 25289035
代表 机械控制磁悬浮机构的研究 基础研究（B） 2013 - 2016 25289052
分享 基于道路交通神经医学方面的基础研究以及超级老龄化社会中的预警信息提供 基础研究（B） 2013 - 2015 25289167
分享 开发具有力觉功能的下一代机器人，以电气功能取代机械功能 基础研究（C） 2015 - 2017 15K05871
分享 考虑社会效益的高速公路设施先进养护管理研究 基础研究(A) 2019 - 2022 19H00777

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有竞争力的资金等

研究主题 企业名称等 研究期 收货人 班主任
推动研发等，实现以IoP为主导的向“社会50型农业”的演进 高知县下一代温室园艺推广项目补贴 2023～ 高知县 冈浩一

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社会贡献和公共关系活动

外部委员会成员、学术活动等

  1. 日本电气工程师学会会员（支持实现碳中和/零碳社会的磁悬浮/磁支撑技术研究委员会）（2024-2027）
  2. 仪器与控制工程师协会主持人，SICE Festival 2024 讲座（2024 年）
  3. SICE节演讲（2024），仪器与控制工程师学会执行委员会副主席
  4. 日本机械工程师学会第十七届运动与振动国际会议（2024 年）
  5. IEEJ磁悬浮和磁支撑技术研究委员会加速实现可持续发展目标（2021-2024）
  6. 日本机械工程师学会日本机械工程师学会会议录，副主编（2023-2024）
  7. 日本 AEM 协会 ~ 电磁现象和电磁力会议 ~，执行委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2023 年）
  8. 日本机械工程师学会运动与控制骑行研讨会 2023，主席，组织者（2023 年）
  9. 日本机械工程学会第34届“与电磁力相关的动力学”研讨会顾问（2022年）
  10. 2022 年日本机械工程学会动力学与设计会议 (D&D2022) 组织者 (2022)
  11. 日本 AEM 协会日本 AEM 协会理事（2022-2024）
  12. 日本机械工程师学会日本机械工程师学会会议录，副主编（2022-2023）
  13. IEEJ 第 33 届“与电磁力相关的动力学”研讨会顾问（2021 年）
  14. 日本 AEM 协会第 30 届广岛 MAGDA 会议主办方（2021 年）
  15. 日本机械工程学会第十七届“运动与振动控制”研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司MoViC2021）组织者（2021）
  16. 日本科学委员会电气电子工程委员会自动控制多学科应用小组委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2021-2023）
  17. 日本AEM协会日本AEM协会理事（2020-2022）
  18. 日本机械工程学会学术期刊编辑委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2020-2021）
  19. 日本机械工程学会国际研讨会顾问MOVIC2020（2020）
  20. 日本机械工程师学会第97届日本机械工程师学会期刊编辑委员会动力学与控制，机器人与机电一体化，副主编（2019-2020）
  21. 日本机械工程学会振动与运动控制研讨会执行委员会主席（2019）
  22. ASCC2019国际研讨会执行委员会成员（2019）
  23. ISEM2019国际研讨会主席（2019~）
  24. LIDA2019国际研讨会主席（2019~）
  25. 日本机械工程学会第96届日本机械工程学会学术期刊编辑委员会Dynamics & Control, Robotics & Mechatronics，副主编（2018-2019）
  26. 日本AEM协会日本AEM协会理事（2018-2020）
  27. 国际会议主席 ISMB16 (2018)
  28. 日本科学理事会、电气和电子工程委员会、IFAC 小组委员会、自动观鱼多学科应用小组委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2018-2020 年）
  29. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司、控制和信息工程师协会，古天乐代言太阳集团(中国)有限公司、控制和信息工程师协会代表（2017-2018）
  30. 日本机械工程师学会国际会议主席 J-K 动力学与控制研讨古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2017 年）
  31. 日本航空学会等国际会议主席 APISAT 2017 (2017)
  32. 日本机械工程学会第95届日本机械工程学会学术期刊编辑委员会Dynamics & Control, Robotics & Mechatronics，副主编（2017-2018）
  33. IEEE ICMA 程序委员会 (2017)
  34. 日本机械工程学会第94届日本机械工程学会学术期刊编辑委员会Dynamics & Control, Robotics & Mechatronics，副主编（2016-2017）
  35. 日本机械工程学会国际磁力轴承研讨会出版委员会主席（2016-2017）
  36. 日本机械工程学会日本机械工程学会机械控制分会国际交流委员会主席（2016-2017）
  37. 日本机器人学会日本机器人学会代表（2015-2017）
  38. 日本科学理事会、日本科学理事会、综合工程委员会/电气电子工程委员会联合IFAC小组委员会、自动控制多学科应用小组委员会，成员（2016-2017）
  39. 日本机械工程学会机械动力学与测量控制部国际交流委员会秘书（2015-2016）
  40. 日本机械工程学会日本机械工程学会机械动力学和测量控制部门指导委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2015-2016）
  41. 日本机械工程学会第93届日本机械工程学会学术期刊编辑委员会Dynamics & Control, Robotics & Mechatronics，副主编（2015-2016）
  42. 第十届工业应用线性驱动国际研讨会主席（2015）
  43. ISEM2015 程序委员会 (2015)
  44. IEEE IEEE ICMA 2014 程序委员会 (2014)
  45. 日本机械工程学会国际磁力轴承项目委员会 (2014)
  46. 仪器与控制工程师学会国际会议仪器与控制工程师学会主席（2014）
  47. 第91届日本机械工程学会英文期刊编辑委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2013-2015）
  48. 古天乐代言太阳集团(中国)有限公司、控制和信息工程师学会主任（2013-2015）
  49. 日本机械工程学会中国四国分会、日本机械工程学会中国四国学生会执行委员会主席、第43届学生毕业研究演讲古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2013年）
  50. 日本机械工程学会磁力轴承委员会助理秘书（2013-2015）
  51. 日本电机学会环保型磁支撑应用技术古天乐代言太阳集团(中国)有限公司化技术委员会委员（2011-2014）
  52. 仪器与控制工程师学会会员（2013-2015）
  53. 日本机械工程学会、日本机械工程学会、英文期刊编辑委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2012-2013）
  54. 日本机械工程学会代表会员，日本机械工程学古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2012-2013）
  55. IEEE 国际机电与自动化会议，程序委员会成员 (2012)
  56. 仪器与控制工程师协会仪器与控制工程师协会代表（2012）
  57. 日本 AEM 协会理事兼日本 AEM 协会理事（2012-2015 年）
  58. 日本 AEM 协会第 20 届 MAGDA 会议程序委员会主席（2011 年）
  59. 日本机械工程学会以人为本的MOVIC研究小组委员会成员（2011-2013）
  60. 日本机械工程学会JSDD编辑委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2011-2013）
  61. 日本机械工程学会第53届自动控制会议执行委员会主席（2010年）
  62. 日本机械工程学会国际磁力轴承研讨会指导委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2010）
  63. 日本机械工程学会MOVIC国际研讨会程序委员古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2010年）
  64. 日本AEM协会理事（2010-2012）
  65. 仪器与控制工程师学会仪器与控制工程师学会理事（2010-2011）
  66. 仪器仪表学会四国分会会长（2009年）
  67. 日本机械工程师学会“支持安全可靠社会的运动和振动控制研究小组委员会”成员
  68. 日本电气工程师学会新一代执行器多自由度可能性技术委员会成员
  69. 日本电机学会环保磁支撑应用技术研究委员会委员
  70. 日本机械工程学会磁力轴承委员会委员

参与当地活动的委员会等

  1. 高知县高知县战略产品开发推进项目补贴审查委员会委员（2025-2026）
  2. 高知县下一代温室园艺推进协议会 高知县下一代温室园艺推进协议会成员（2019-2020）
  3. 高知县下一代温室园艺推进协议会高知县下一代温室园艺推进协议会成员（2018-2019）
  4. 高知县农业振兴部高知县下一代温室园艺推进协议会成员（2017-2018）
  5. 高知县农业振兴部高知县下一代温室园艺推进协议会成员（2016-2017）
  6. 高知县农业振兴部2016年新设施园艺技术研究古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2016-2017）
  7. 高知县农业振兴部高知县下一代温室园艺推进协议会成员（2015-2016）
  8. 高知县农业振兴部2015年新设施园艺技术研究古天乐代言太阳集团(中国)有限公司2015-2016）
  9. 高知县下一代温室园艺推进协议会 高知县下一代温室园艺推进协议会成员（2014-2015）
  10. 高知县农业振兴部2014年高知新设施园艺古天乐代言太阳集团(中国)有限公司研究小组（2014-2015）
  11. 全国工业大学联合会、NHK、NHK企业技术学院Robocon 2012年四国锦标赛评委（2012年）

一般讲座等

  1. 关于青椒收获机器人，土佐秋园艺研究小组（2018）
  2. 磁悬浮之谜，
  3. 磁悬浮山梨实验线
  4. 机械臂机构，
  5. 日本精密工程学会图像应用技术专家委员会讲座（2010）

主要出版物等

  1. 磁悬浮技术原理及应用，2018，ISBN 978490477465
  2. 机电一体化基础知识，日清出版社，2007 年，ISBN 9784817302311

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