教职员工

语言≫日本
oka-koichi-1jpg

教授
Oka Koichi

专业领域
实验室/研究办公室 机械控制太阳成集团tyc234cc古天乐实验室
该实验室调查了各种太阳成集团tyc234cc古天乐的控制太阳成集团tyc234cc古天乐，尤其是磁悬架，航空航天和机器人技术。在控制技术中，模型表达式用于制定控制策略，以获取太阳成集团tyc234cc古天乐以实现其预期目的。该实验室使用这种方法来开发应用智能和最佳控制，传感技术和机械技术的全面控制太阳成集团tyc234cc古天乐。
当前的研究主题
教育背景
专业背景
许可
学术社会

您可以看到侧面滑动的桌子的延续。

课程

*用（e）标记显示英语提供的课程

本科学校
  • 毕业论文
  • 反馈控制太阳成集团tyc234cc古天乐
  • 刚体动态
  • CAD/描述性几何
研究生院
  • 研讨会1
  • 研讨会3
  • 研究生的个人工作
  • 高级研讨会1
  • 高级研讨会2

您可以看到带有侧面滑动的表的延续。

研究活动

研究论文
  1. 作者：Tasneem Zinat，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐Orimura：一种新颖的软气动执行器
    日记：IEEE访问，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 13，pp。153681-153695，IEEE
    年：2025
  2. 作者：Tasneem Zinat，Oka Koichi，Naoya Tada
    太阳成集团tyc234cc古天乐白天和夜间温室环境中使用热和深度成像
    太阳成集团tyc234cc古天乐：Robomech Journal，第1卷。 12，第29号，施普林格自然
    年：2025
  3. 作者：明张，洪托·李，雷张，冯·桑，Xingwei Sun，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐双模式混合磁性高静态低动力刚度
    太阳成集团tyc234cc古天乐：声音与振动太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 599，Elsevier
    年：2025
  4. 作者：Boran Luan，Oka Koichi，Feng Sun，Guang Yang
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用双永久磁性棒的新型磁性悬浮机理检查
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 78，第1-3号，第152-157页，iOS出版社
    年：2025
  5. 作者：Tasneem Zinat，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐基于气动操纵器的线性切割器和茎固定器的设计和性能分析，用于甜椒收获
    太阳成集团tyc234cc古天乐：Field Robotics太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 41，第4号，第1204-1225页，威利
    年：2024
  6. 作者：Ren Mengyi，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用磁性悬浮机制的非接触扭转测试设备的设计
    日记：执行器，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 12，第4号，MDPI
    年：2023
  7. 作者：Shi CE，Sun Feng，Xu Fangchao，Jin Junjie，Tong Ling，Zhou Qing，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐磁性驱动器无油滚动压缩机的位置响应特征的分析
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 71，编号S1，pp。S265-S274，iOS出版社
    年：2023
  8. 作者：Ren Mengyi，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐自适应滑动模式控制磁悬浮三分弯曲装置的控制
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 71，编号S1，pp。S143-S155，iOS出版社
    年：2023
  9. 作者：Ren Mengyi，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用磁性悬浮机制的非接触式弯曲测试设备的设计
    期刊：IEEE工业电子交易，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 71，第2号，太阳成集团tyc234cc古天乐697-1707页
    年：2023
  10. 作者：Chengcheng Xu，Fangchao Xu，Feng Sun，Xiaoyou Zhang，Junjie Jin，Boran Luan，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐对微电气加工磁性执行器的智能控制方法的研究
    日记：执行器，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 11，太阳成集团tyc234cc古天乐2号，MDPI
    年：2022
  11. 作者：Boran Luan，Xiaoyou Zhang，Fangchao Xu，Guang Yang，Junjie Jin，Chengcheng Xu，Feng Sun，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐Micro-Edm的高精度磁性悬浮执行器
    日记：执行器，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 11，太阳成集团tyc234cc古天乐2号，MDPI
    年：2022
  12. 作者：Ce Shi，Feng Sun，Fangchao Xu，Junjie Jin，Ling Tong，Qing Zhou，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐磁性驱动的无油滚动压缩机的轨迹跟踪特性分析
    日记：执行器，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 312，太阳成集团tyc234cc古天乐1号，MDPI
    年：2022
  13. 作者：Ren Mengyi，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐基于磁性悬浮的非接触张张力测试设备的设计和分析
    日记：IEEE Access，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 10，pp。19312-19332，IEEE
    年：2022
  14. 作者：Chuan Zhao，Koichi Oka，Feng Sun，Akinori Harada，Junjie Jin，Ming Zhang
    太阳成集团tyc234cc古天乐零能控制策略的设计，抗杂交磁性悬浮太阳成集团tyc234cc古天乐的倾斜度
    期刊：IEEE工业电子产品交易，IEEE
    年：2021
  15. 作者：James Lin，Koichi Oka，Akinori Harada
    太阳成集团tyc234cc古天乐通过hybrid-electromagnets的横向位移对磁性悬浮平台的零功率倾斜控制
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 66，第1号，第63-74页，iOS出版社
    年：2021
  16. 作者：Koichi Oka，Yamamoto，Akinori Harada
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用旋转永久磁铁的磁性悬架机制
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐64（2020）977–983，第1卷。 64，第1-4号，第977-983页，iOS出版社
    年：2020
  17. 作者：Chuan Zhao，Feng Sun，Junjie Jin，Hu Jing Tang，Fangchao Xu，Qian Li，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐具有可变通量路径控制机制的永久磁性悬浮太阳成集团tyc234cc古天乐的准零功率特征的分析
    日记：IEEE/ASME关于机电一体化的交易，IEEE/ASME
    年：2020
  18. 作者：Zhou Ran，Yan Mingyin，Guo Yongquan，Jin Junjie，Sun Feng，Zhang Xiaoyou，Koichi Oka
    标题：具有通量路径控制的零功率永久磁悬架太阳成集团tyc234cc古天乐的悬架特性
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 63，第1号，第187-198页，iOS出版社
    年：2020
  19. 作者：Nami Chiramathe，Koichi Oka，Masayuki Sato，Akinori Harada，Koji Muraoka
    太阳成集团tyc234cc古天乐通过粒子群优化的多模型方法，基于qtw-uav的基于qtw-uav的强大CAS设计
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际航空工程太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 2019年，印第安纳州
    年：2019
  20. 作者：Zhang，Lijin Fang，Feng Sun，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐基于永久性磁性机制的新型电线驱动变速箱接头
    太阳成集团tyc234cc古天乐：ASME的机制和机器人技术太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 11，第5号，第051001-1-051001-9页，ASME
    年：2019
  21. 作者：Sun Feng，Zhou Ran，Jin Junjie，Li Qiang，Xu Fangchao，Sun Xingwei，Koichi Oka
    标题：永久磁性悬架太阳成集团tyc234cc古天乐的准零功率性能的最佳设计
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，iOS出版社
    年：2018
  22. 作者：Nami Chiramathe，Koichi Oka，Akinori Harada，Sato Masayuki
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用粒子群优化的基于H∞基于QTW-UAV的CAS设计
    日记：trans。日本社会。 Aero。太空科学，太阳成集团tyc234cc古天乐卷61，第5号，第226-229页，日本航空协会
    年：2018
  23. 作者：Akinori Harada，Tooru Ezaki，Tomoaki Wakayama，Koichi Oka
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用协作动作进行空中交通太阳成集团tyc234cc古天乐的协作操作，对航空公司计划航班的空中交通效率分析
    太阳成集团tyc234cc古天乐：高级运输太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 2018，第2734763号，印第安人出版公司
    年：2018
  24. 作者：Annasiwaththa Annasi Waththege Buddha Imantha，Koichi Oka，Akinori Harada
    太阳成集团tyc234cc古天乐具有非接触功率传递方法的磁性线性滑块
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 54，第2号，第223-237页，iOS出版社
    年：2017
  25. 作者：Eizentals Peteris，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐3D姿势估计自动化的绿胡椒果实
    期刊：农业中的计算机和电子产品，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 128，太阳成集团tyc234cc古天乐27-140页，Elsevier
    年：2016
  26. 作者：Annasiwaththa annasi waththege佛陀，oka koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐具有非接触式功率传递的磁性线性滑块的设计概念和分析
    日记：int。应用电子和力学的J，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 52，太阳成集团tyc234cc古天乐-2号，第207-213页，iOS出版社
    年：2016
  27. 作者：Junjie Jin，Duan Zhenyun，Sun Feng，Li Qing，Xia Pengpeng，Jin Jiaqi，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐基于ARX模型的平行永久磁悬架太阳成集团tyc234cc古天乐的模型识别和分析
    日记：int。应用电子和力学的J，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 52，太阳成集团tyc234cc古天乐-2页，太阳成集团tyc234cc古天乐45-152页，iOS出版社
    年：2016
  28. 作者：Oka Koichi，Tomohiro Okazaki，Toshiyuki Morimitsu
    标题：2 DOF非接触式磁悬架太阳成集团tyc234cc古天乐：可行性研究
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 45，第627-632页，iOS出版社
    年：2014
  29. 作者：Bachche Shivaji，Oka Koichi
    标题：通过使用各种颜色空间模型和计算基于平行立体电视太阳成集团tyc234cc古天乐的识别绿色甜辣椒的3维位置坐标的计算来区分绿色甜辣椒的区别
    杂志：太阳成集团tyc234cc古天乐设计与动力学杂志，第1卷。 7，第2号，第178-196页，日本机械工程师学会
    年：2013
  30. 作者：Zhong Xu，Feng Sun，Jun Jie，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用永久磁性悬架的非接触操作机器人手的提案
    期刊：高级材料研究，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 712-715，第2277-2280页，Scientificnet
    年：2013
  31. 作者：Bachche Shivaji，Oka Koichi
    标题：甜椒收获机器人在温室园艺中的热切割太阳成集团tyc234cc古天乐的性能测试
    杂志：太阳成集团tyc234cc古天乐设计与动力学杂志，第1卷。 7，第1号，第36-51页，日本机械工程师学会
    年：2013
  32. 作者：Sun Feng，Oka Koichi，Junjie Jin
    太阳成集团tyc234cc古天乐永久磁悬架设备的零悬架力改进方法
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 41，第1号，第1-12页，iOS出版社
    年：2013
  33. 作者：Oka Koichi，Sun Feng，Jin Junjie
    太阳成集团tyc234cc古天乐可变通量路径控制设备的零悬架力性能的改进方法
    太阳成集团tyc234cc古天乐：日本AEM学会太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 20，第3号，第612-618页，Yokendo
    年：2012
  34. 作者：Oka Koichi，Feng Sun，Akira Tsurumi，Gota Nakamura
    太阳成集团tyc234cc古天乐永久磁铁产生的旋转机制的研究
    日记：材料科学论坛，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 721，第255-260页，跨科技出版物
    年：2012
  35. 作者：Sadouirai Fausan，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐线性执行器和永久磁铁的振动控制的频率响应
    太阳成集团tyc234cc古天乐：日本AEM学会太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 20，第2号，第526-531页，Yokendo
    年：2012
  36. 作者：Sun Feng，Oka Koichi，Jin Junjie
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用特殊磁铁用于磁性悬架设备的零悬架力性能的改善
    期刊：高级工程论坛，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 2-3，太阳成集团tyc234cc古天乐099-1104页，瑞士跨科技出版物
    年：2011
  37. 作者：Sun Feng，Oka Koichi，Akira Tsurumi
    标题：使用线性驱动磁体的非接触式旋转太阳成集团tyc234cc古天乐的扭矩分析
    太阳成集团tyc234cc古天乐：日本AEM学会太阳成集团tyc234cc古天乐，第1卷。 19，第3期，第517-520页，日本AEM学会
    年：2011
  38. 作者：Sun Feng，Jin Junjie，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐非接触旋转机制的特征分析
    期刊：高级材料研究，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 308-310，第2146-2151页，跨科技出版物，瑞士
    年：2011
  39. 作者：Sun Feng，Jin Junjie，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用通量路径控制机构的铁球的非接触式磁悬架
    期刊：高级材料研究，太阳成集团tyc234cc古天乐卷。 230-232，第573-577页，瑞士跨科技出版物
    年：2011
  40. 作者：Sun Feng，Oka Koichi
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用通量路径控制机构同时悬架的两个铁球的可行性分析
    杂志：太阳成集团tyc234cc古天乐设计与动力学杂志，第1卷。 5，第5号，第1155-1166页，日本机械工程师学会
    年：2011
  41. 作者：Sadouirai Fausan，Oka Koichi，Akiyuki Sano，Yuuta Hirokawa
    标题：使用LQR方法使用线性执行器永久磁铁太阳成集团tyc234cc古天乐的振动控制
    杂志：太阳成集团tyc234cc古天乐设计与动力学杂志，第1卷。 5，第6号，第1238-1250页，日本机械工程师学会
    年：2011
  42. 作者：yinoue，tliu，kshibata，koka，chunguang li
    太阳成集团tyc234cc古天乐具有力传感和能量回收的上肢重新保障机器人
    期刊：仪器科学技术
    年：2010
  43. 作者：Koichi Oka，Feng Sun
    太阳成集团tyc234cc古天乐使用旋转永久磁铁的非接触架机制
    太阳成集团tyc234cc古天乐：电气工程师研究所太阳成集团tyc234cc古天乐D
    年：2010
  44. 作者：K。Oka，Sun Feng，Yuuta Saibara
    标题：使用旋转执行器通过磁通路径控制的磁性悬架太阳成集团tyc234cc古天乐
    太阳成集团tyc234cc古天乐：国际应用电子与力学太阳成集团tyc234cc古天乐
    年：2010
  45. 作者：C。Li，Y。Inoue，T。Liu，K。Shibata，K。Oka
    标题：带有力反馈和能量回收的紧凑型主奴隶机器人太阳成集团tyc234cc古天乐的设计和实现
    杂志：太阳成集团tyc234cc古天乐设计与动力学杂志，第1卷。 2，第2号，第282-295页，译。 JSME
    年：2010
  46. 作者：Chunguang Li，Yoshio inoue，Tao Liu，Kyoko Shibata，Koichi Oka
    标题：具有力反馈和能量回收的紧凑型主奴隶机器人太阳成集团tyc234cc古天乐的设计和实现
    杂志：太阳成集团tyc234cc古天乐设计与动力学杂志，第1卷。 4，第1号，第13-25页，JSME
    年：2010
  47. 作者：Y Matsui，I。Kouno，T。Iwasa，M。Miyanaka，Y。Higashi，Y。Kumagai，K。Oka，M。Kataoka，M。Kataoka，M。Nagahara
    太阳成集团tyc234cc古天乐CCTV多用途使用的可行性研究
    日记：太阳成集团tyc234cc古天乐4届世界大会，CD-ROM
    年：2007
  48. 作者：Oka Koichi
    标题：使用压电执行器进行运动控制的微型悬浮太阳成集团tyc234cc古天乐
    日记：IEEE Trans。关于控制太阳成集团tyc234cc古天乐技术，第1卷。 10，第5号，第666-670页
    年：2002
主题演讲
  1. 使用机械控制的非接触式磁性悬架太阳成集团tyc234cc古天乐，第一太平洋RIM学术国际振动力学理论与应用大会，中国Shinyang，2019年
日本政府的科学研究赠款
  1. 项目标题：使用机械控制的磁性悬架太阳成集团tyc234cc古天乐
    类别：科学研究授予授予（b）
    项目编号：25289052
    项目期间：2013-2016
    总预算金额：18,460,000日元
    关键字：

您可以看到侧面滑动的桌子的延续。

社交活动

委员会角色
  1. 2024年SICE Festival主席兼组织者在太阳成集团tyc234cc古天乐，2024年年度会议
  2. 2024年副主席节2024年在太阳成集团tyc234cc古天乐
  3. 太阳成集团tyc234cc古天乐7届国际运动与振动控制会议（Movic 2024），2024
  4. Dynamics＆Control，Robotics＆Mechatronics，副编辑，2020-2021
  5. 国内顾问委员会，太阳成集团tyc234cc古天乐5届国际运动与振动控制会议（MOVIC2020），2020
  6. 国际研讨会委员会成员ASCC2019，2019
  7. 国际研讨会主席ISEM2019，2019-
  8. 国际研讨会主席LDIA2019，2019-
  9. 国际会议主席ISMB16，2018
  10. 第5届J-K Dynamics and Control的会议主席，JSME，2017年
  11. 会议主席Apisat 2017，日本航空和太空科学学会，2017年
  12. ICMA计划委员会，IEEE，2017
  13. 发布主席，国际磁轴承研讨会，2016- 2017年
  14. 计划委员会成员，太阳成集团tyc234cc古天乐7届应用电子和力学国际研讨会（ISEM），太阳成集团tyc234cc古天乐7届国际应用电子和力学研讨会（ISEM），2015
  15. 计划委员会成员IEEE ICMA 2014，IEEE，2014
  16. 太阳成集团tyc234cc古天乐4届国际磁轴承研讨会，计划委员会，2014年
  17. SICE年度会议主席，2014年

您可以看到侧面滑动的桌子的延续。