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要在建筑工地完全自动化设备和材料运输,目前古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网使用公司开发“无人运输机器人”

- Wang Xing Yu教授与Maeda Construction Industry Co,Ltd。和SAT Systems Co,Ltd。合作,古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网开发一个机器人,该机器人可以自动化建筑工地的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料的运输,并开始成形。
完成后,机器人本身将能够自动沿着复杂的路线行驶,同时避免每天环境变化的复杂建筑工地,从而使机器人判断一切以及运输古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料。我们与Wang教授进行了交谈,他说:“我们想瞄准建筑行业自动运输的标准,”以及机器人的开发和机制的背景。
每天改变古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网工地的自动运输挑战
在建筑工地中,由于工作降低而导致的人工短缺,提高生产率是一个挑战。其中,古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料运输的自动化是一项艰巨而简单的任务,这是一个很高的需求,并且古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网由各种公司进行开发。在建筑工地运输古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网所需的时间占所有室内建筑工作的15%至20%,现场的许多工程师发现运输古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网的运输痛苦,这需要体力。
“自动运输机器人已经在工厂和物流仓库中实际使用。另一方面,施工站点面临着独特的挑战,例如,随着施工的进行,每天的工作环境每天都会发生变化,古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料的种类繁多,实际上是我在该工程中访问了材料,这是我在建筑工程中访问的,但我的材料是我的第一次,我的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网是我的实施古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网,并且是在建筑工程中,我的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网是在古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网上,并且在古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网上进行了古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网,并且在古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网上进行了古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网,并且是在古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网上访问了该古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网。到位是一个巨大的挑战。”
Wang教授目前古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网开发的自动运输机器人,而其他人则用于建筑工地的室内运输。 2019年2月15日,MAEDA建筑行业在新开设的技术研究所ICI Center ICI Lab(Toride City,Ibaraki县)的开幕典礼上揭示了该原型,并展示了运输工程。
这是过程的方式。首先,我们在一楼捡起了我们的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料,并开车去了电梯,避免了障碍物。我测量了门的宽度,转过身,进入电梯,当我到达目的地地板时,我将所有古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网都放在指定的位置。然后,我们穿过原始路线,返回一楼的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网存储区,等待下一次运输工作开始。
最大的功能是,它可以自我了解建筑工地的每日变化并避免了新的障碍,并且机器人和电梯在彼此交流的同时合作运作。它的功率也很高,需要三个人安全地携带大量石膏板,但是一个使用遥控器的人很容易携带古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网开发的机器人。
我想在世界上首次在古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网工地上取得成功的“完全自动化”
运输古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料的方法不是常规的升降机类型或拖车类型,而是一种新的“抓住和拥抱”。与常规方法相比,不仅可以更稳定地移动,而且更容易控制。
“例如,即使某些不稳定的重心是不稳定的,您也可以通过抓住并握住它来稳定地携带它。使用这种方法,看似弱的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人可以轻松地携带大量的石膏板。这个想法在世界上从未在世界上看到,并且将来已经成为标准。”
在此阶段,该公司针对的是带有1吨扁平手推车和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网的脚轮的网状托盘的运输,但是将来,它将继续改进,以便它也可以携带长而繁重的物品。此外,未来的挑战包括开发用户界面,使现场工作人员能够尽可能直观地操作机器人。
“目前,有80%的时间已经完成,但是我们的目标是在本财政年度内完全古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网化它。”
完全古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网化的内部建设期间的工作效率将提高约20%。
联合开发始于2018年6月。大约八个月的发展道路显而易见,并成为一种形式。 “开发很快进步的原因是因为我们能够有效利用三方中的每个方的优势。” “首先,在建筑工地需求方面非常有用的梅达建筑业迅速解决了该网站的问题,这导致了古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人的开发,这些古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人在网站上确实很有用。此外,我们的大学负责智能算法的大学,一直与Sat Systems负责,他们一直在与古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人的设计相提并论,而这是一个累积的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人,而这是一个越来越多的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人,而这是一个累积的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人,而这是20岁以前的数字。古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网人,但同样重要的是已经存在信任关系。”
当前古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网开发的所有自动运输机器人都是在高知县制造的,但是他们的梦想古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网扩展,说:“如果我们可以将它们置于实际使用中,我们希望在县内大量生产机器人。”
从今年6月开始,已经在东京建筑工地进行了自动运输机器人,目前古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网进行示范实验。
“我们已经看到了许多挑战,因此我们希望每天继续改善以实现今年的全自动性目标。我们想表达我们的强有力的声明,即我们第一次成功地在古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网工地上实现了自动运输,这是我们第一次实现的。”
演示
2019年2月15日,在MAEDA建筑行业技术研究所,ICI通用中心ICI Lab(Toride City,Ibaraki县)中揭示了古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网开发的自动运输机器人的原型,并举办了交通工具的证明。工作流量如下:
①在一楼携带古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网,然后开车到电梯的前部,避免障碍物
②磨损门宽,转,进入电梯并到达目的地地板
③stock古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和材料在指定位置
④经过原始路线后,返回一楼的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网和古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网存储区,然后等待下一次运输工作
(第一张照片:抓住篮子,开车到电梯的前面)(第二张照片:测量门的宽度,转弯,判断“骑行”并升起)
(第1页:将篮子卸载在指定地点并登上电梯)(第2页:将电梯放在一楼,考虑物理特性,例如古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网尺寸,然后返回原始位置,同时避免障碍物)
<关于《综合合伙协议》>与MAEDA古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网行业达成了“综合合作伙伴协议”,以快速的社会实施创新思想和技术
2019年1月30日,我们的大学与马达建筑行业签署了一项“综合合作伙伴协议”,这是第一家与古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网签订“综合合伙协议”的古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网。该协议旨在为建筑和基础设施行业的新知识和新产业以及通过联合研究和发展以及组织之间的教育,人力资源发展以及组织之间的交流促进新知识和新产业。我们将建立一个相互支持的系统,目的是快速实施双方拥有的思想和技术。
基于该协议,该古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网已将ICI通用中心于2019年2月在伊巴拉基县托里德市开业,并使用我们大学的卡米校园使用专门的视频会议系统,允许每天24小时24小时进行学术指导,信息交流和会议。
此外,我们大学的学生将寻找创新的想法来解决社会问题,并将举办“ ICI Innovation@kut”,以帮助古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网实现出色的想法。今年,选择了22个申请的团队中的10个。每个团队将获得古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网的研发费用以及古天乐太阳娱乐集团tyc493有限公司官网的专业技术支持。 “我认为创新奖的启动是我们大学的重大举措。有动力的学生在整个大学进行了讨论和实验。我们希望在整个大学中都会创造更多的活力。” (王教授)
面试日期:2019年7月