3月3日,日本机械工程学会中国四国分会第62届会员大会暨古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站会在鸟取大学鸟取校区召开,森本琢磨先生(航空航天工学硕士2年级/大阪府利根山高中毕业/导师:冈浩一教授)) 荣获杰出青年古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站者奖。
该奖项颁发给在日本机械工程学会分支机构或部门主办的讲座活动中做出杰出古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站的 26 岁以下会员,旨在支持年轻专业人员的发展,从而为以科学和技术创造为基础的国家的人力资源发展做出贡献。会议从中国、四国地区大学的137份报告中选出了6份报告。
先生森本的古天乐太阳娱乐集团tyc493官方网站主题是“开发具有倾斜着陆机构的四引擎倾斜翼飞机”。
四旋翼倾转翼 (QTW) 是一种垂直起降飞机。该机种结合了旋翼飞机无需跑道、可垂直起降、定点悬停的特点和固定翼飞机可高速、长时间飞行的特点,预计可用于灾害现场和没有跑道的凹凸地形。其特点是改变前后主翼相对于飞机轴线的角度(=倾斜),起飞时主翼与地面成90度,像旋翼飞机一样垂直起飞,经过主翼逐渐接近水平面的过渡飞行后,像固定翼飞机一样水平飞行。四引擎倾转翼飞机的最大优点是可以利用旋翼飞机和固定翼飞机的飞行特性。
(森本先生开发的坡度估算系统的估算原理)
在这项研究中,为了演示真实的四引擎倾斜翼飞机在斜坡上的自动着陆,我们提出了一种估计斜坡倾角和飞机相对于斜坡的自身位置的算法,并致力于开发着陆验证所需的飞机起飞和悬停控制系统。因此,我们提出了一种利用深度信息的坡度估计系统,验证了深度相机实现的准确性,并成功地高精度地估计了坡度和旋转角度。另一方面,在控制系统的开发过程中,由于内环增益不足,无法稳定飞机起飞和悬停的姿态。未来,修复飞行过程中振动引起的噪声的方法的开发和控制器的设计的进展将导致自动斜坡着陆的实现。
森本先生在领奖时说道:“我很荣幸能够获得这样一个享有盛誉的奖项。我要感谢冈教授尊重我想做的事情并给予我细心的指导。我在高中时看了电影《回到未来》后对飞机产生了兴趣。有趣的研究很有趣,我忘记了时间。当我想出一个公式并意识到它实际上可以使用时,我对我的实验室伙伴说,“耶!”“他们欢呼雀跃。从明年春天开始,我将在制造业工作,开发火箭或飞机。我将继续学习,以便有一天我会成为一名伟大的工程师。最后但并非最不重要的,我在高知遇到的朋友是我的财富。感谢你们一直支持我,”他说,表达了他的感激和愿望。
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