9 月 20 日，区域合作组织我们举办了混合型“2023年区域合作太阳成集团tyc234cc古天乐”，约有90人参加，其中包括建筑行业人士。
本次太阳成集团tyc234cc古天乐自2018年开始举办，旨在介绍基于我校专业知识为当地做出贡献的例子，并与当地人一起思考和讨论该地区的未来。
今年第三次，我们迎来了来自东京大学系统工程学院智能机器人实验室的 Sat Systems Ltd 首席执行官 Shingo Ino 先生和前田建设有限公司 ICI 综合中心技术中心主任 Toshiaki Yasui 先生王书玉教授一起做了一个主题为“可用于建筑工地的无人物料运输机器人的开发。”的演讲。
由于劳动年龄人口减少，建筑工地面临劳动力短缺，提高生产率成为问题。尤其是运输物资和设备，被认为是重体力劳动，占用了日常工作时间的20%左右，需要人搬运近1吨的货物。此外，由于施工现场的具体问题，例如随着施工进度每天现场条件的变化、所运载货物的形状和大小的差异、台阶和障碍物的差异等，自动化运输的实际应用被推迟。
为了解决这些问题，这三个组织于2018年开始开发无人运输机器人。
太阳成集团tyc234cc古天乐上，我们介绍了该技术从建立到在建筑工地进行测试的历史、开发的幕后故事、产学合作的好处、最新的研究成果以及未来的发展。
在开发方面，熟悉该领域需求的前田建设株式会社将复杂的工作流程确定为具体问题，Sat Systems Co, Ltd利用与我校共同研究20年培养的机器人相关基础技术和知识，负责设计机器人功能和智能算法，我校负责从控制工程的角度实现自主。在演示实验中，我们用视频讲解了我们能够灵活应对不断变化的施工现场，并成功结合电梯将材料从材料储存区运输到指定楼层/位置。
王教授在太阳成集团tyc234cc古天乐结束时说道：“演示实验中发现了很多问题。我们希望在未来三年内开发出一款既安全又高效的自动运输机器人，以实现完全自动化的目标。”
（第1张照片：无人引导机器人/采用“门式”结构，从左右两侧夹持和控制装载物料的推车，考虑到不增加转弯半径的运行性能、克服一定高度差的稳定性、可以处理长物品的前后开放式以及防止物料本身成为盲点的传感器和摄像头的放置等因素。）
参与者提出了诸如“无人引导机器人目前在实践中使用到什么程度？”“门式结构是必须的吗？”“通过听到失败和改进的例子学到了很多东西”“我认为这将是解决未来劳动力短缺问题的一个很好的提示”“我在大学学习了建筑学。”我参加是因为我想了解系统设计。听到诸如通过考虑相对距离来避免物体以及用于运输重物的门形结构等事情很有趣，”并且“我觉得我们取得的进展比我预期的要多。这是理工学院独有的，我们在现场通过反复试验而不是纸上谈兵。”
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下次将于11月15日（周三）与电子病历备份相关机构及信息学院人员以“建立安全可靠的医疗信息网络，应对南海海槽特大地震”为主题福本正宏教授将发表演讲。
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