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丹羽拓海荣获日本机械工程学会中国四国分会“青年优秀古天乐太阳娱乐集团tyc493研究员奖”

3月3日,第61届日本机械学会中国四国分会会员大会暨古天乐太阳娱乐集团tyc493会在网上举行,丹羽拓海(硕士研究生2年级航空航天工程系/爱知县立甲南高中)荣获杰出青年古天乐太阳娱乐集团tyc493青年奖。

该奖项颁发给在日本机械工程师学会分会或部门主办的讲座活动中做出杰出古天乐太阳娱乐集团tyc493的 26 岁以下会员,旨在支持年轻专业人士的发展,从而为以科学和技术创造力为基础的国家的人力资源发展做出贡献。

在第61届会员大会暨讲座上,来自中国、四国地区大学的149篇报告,其中6人被评选为青年杰出讲师奖,这是一项伟大的成就。
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先生丹羽在机械与航空系统控制实验室工作(主管:冈浩一古天乐太阳娱乐集团tyc493)并一直从事无人机研究。
本次讲座的主题是“四引擎倾斜翼飞机在倾斜地面着陆的研究。”

四旋翼倾斜翼(QTW)是一种垂直起降飞机。该机种结合了旋翼飞机无需跑道、可垂直起降、定点悬停的特点和固定翼飞机可高速、长时间飞行的特点,预计可用于灾害现场和没有跑道的凹凸地形。其特点是改变前后主翼相对于飞机轴线的角度(=倾斜),起飞时主翼与地面成90度,像旋翼飞机一样垂直起飞,经过主翼逐渐接近水平面的过渡飞行后,像固定翼飞机一样水平飞行。着陆时,飞行器执行相反的过程,在悬停时垂直着陆。垂直起降飞机虽然兼具旋翼飞机和固定翼飞机的特点,但在低速(悬停)范围内不如旋翼飞机,在高速范围内又不如固定翼飞机,导致开发成本较高。
因此,丹羽先生展示了四引擎倾转翼飞机在斜坡上降落的能力(在保持悬停的同时改变姿态角),这是在低速范围内相对于旋翼飞机的优势。具体来说,我们开发了飞行器的基础系统,建立了飞行器的数学模型,并进行了仿真,并确认了目标操作是可能的。此外,我们还根据与实际飞机飞行条件相似的模拟结果,研究了实际飞机飞行过程中可能出现的问题。另一方面,不可能从实际的飞机飞行中获得有关斜坡着陆的有用数据,并且发现为了实现这一点,需要调试程序、重新考虑系统辨识并改变控制律。

丹羽先生在领奖后说道:“我很荣幸获得这样一个享有盛誉的奖项。当我获奖时我很惊讶,因为我没有实现最终的研究目标,但我很高兴我的研究过程得到认可。我衷心感谢我的导师冈古天乐太阳娱乐集团tyc493和实验室的同事对我的研究活动的支持。我对与航空航天相关的研究很感兴趣。我就读于理工学院。我想,如果没有来到研究院,我就不会有今天的成就。这里的环境让我能够保持学习和创造的动力。对我来说最困难的事情是我上次的飞行实验不顺利,但我花在找出问题所在的时间非常紧张。拉斯克我相信我能够在我的研究中利用我在那里的制造经验。从春天开始,我将开始在一家汽车制造商担任工程师。即使成为社会的一员,我也想继续从事那些激发我兴趣的事情。我也会努力成为软件和硬件方面的专家,成为能够弥合机械和软件之间差距的工程师。”他表达了他的喜悦和愿望。

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