先生铃木征哉(系统工程专业四年级)荣获日本机械学会中国四国分会颁发的“第50届学生毕业研究演讲会优秀演讲奖”。
先生铃木是动态设计实验室(讲师园部元康),我在那里学习机械动力学和控制工程,在我的毕业研究中,我致力于“根据测力台测量来估计坐着时上半身的质心。”
估计重心位置对于了解人的运动非常重要,但尚未建立简单且准确的估计方法。特别是,如果我们能够估计坐在座位上时的重心位置,我们就可以为分析汽车、火车等乘客的行为以及了解站立困难的人的平衡能力提供线索。
因此,铃木先生的研究小组提出了一种根据测力台测量来估计坐着时的重心位置的方法。该方法通过测量力来估计重心位置,但除了从座椅接收的力之外,通过在估计理论中添加从脚部压力接收的小力,我们成功地准确估计了固定座椅中的重心位置。另一方面,当我们创造了一辆稍微摇摆的电动手推车并在其上面放置一个座椅时,出现了估计误差,这似乎是由脊柱弯曲引起的。这一发现表明,有必要评估脊柱的振动模式以提高准确性,并且该方法或许能够评估脊柱的灵活性。
获奖后,他表达了自己的感激之情和愿望,他说:“我很荣幸迄今为止我的研究得到了认可。我感谢园部教授对理论问题和物理问题进行详细且易于理解的指导。而且,我的实验室的成员在许多情况下帮助了我,例如数据组织、分析、分析等。我将成为社会的一员 四月,但我会利用通过研究培养的“发现问题并作为一个团队克服问题的能力”来尽我所能。'
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