师资信息详情

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园部元康园部元通

教师简历

学位 工程学博士
学术背景 九州大学工学部智能机械工学科毕业（2001年）
九州大学工学研究科智能机械系统系硕士课程结业（2003年）
九州大学工学研究科智能机械系统系博士当然，完成学分后退学（2008）
工作经历 欧姆龙公司 (2003-2005)
玉阁国立工学院电子机械工程系助理教授（2007-2009）
德岛大学工学院机械工程系助理教授（2009-2016）
高知工业大学系统工程系讲师（2016-2020）
高知工业大学系统工程学院副教授（2020-2024）
高知工业大学系统工程系教授（2025-）
资质
专业 机械力学
控制工程
人体动力学
实验室 姓名 动态设计实验室
详情 　在动态设计实验室，我们测量机器和人员的运动，根据动态模型进行分析，并开发控制方法来改善缺陷。两个主要研究目标是开发基于运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的疾病诊断和训练方法，以及开发考虑乘客动态的交通设备。我们的优势在于利用力传感器的重心位置估计技术。
所属学会 日本机械工程学会
仪器与控制工程师学会

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今年讲授的讲座

教师/小组 机械力学2/
研究生院 机械力学专题讲座/

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研究种子

可以讨论的领域 机器振动问题
人体运动的测量和古天乐代言太阳集团(中国)官方网站
当前研究 站立人体重心测量和平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的简化
它被认为是一种现象，表明人的站立位置受到干扰、衰老引起的恶化以及疾病的进展。然而，目前的测量是通过使用相机的 3D 运动分析系统进行的，这既耗时又不切实际。我们开发了一种使用测力台和惯性传感器的新型重心估计系统，旨在通过精确估计重心至 01 毫米量级来实现理想的平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站。

步行稳定性和效率古天乐代言太阳集团(中国)官方网站
人们正在广泛努力古天乐代言太阳集团(中国)官方网站步行的稳定性并将其用于康复，并古天乐代言太阳集团(中国)官方网站步行的效率以减轻膝盖和髋关节的负担。我们正致力于将基于惯性传感器的步态测量系统的开发与人体模型的动态分析相结合，开发一种实用的步行稳定性和效率古天乐代言太阳集团(中国)官方网站方法。

考虑人体机械负载的动态移动系统的开发
随着未来汽车变得更加电动化和自动驾驶，预计将会需要小型个人车辆来连接它们。然而，有人担心小型化可能会牺牲安全性和乘坐舒适性。我们的目标是通过创建人体站立和坐姿的动态模型，并根据个人的特征赋予车辆适当的动力，从而创造出乘坐安全舒适的个人车辆。

消息

研究成果

主要奖项等

  • 先锋奖（2024 年）日本机械工程学会运动工程学/人体动力学部门

代表性研究论文

标题 作者 出版杂志 公告年份
噪声前庭电流刺激下站立平衡控制的特性 园部元道、光武翼 神经病学前沿，第 16 卷 2025
质心估计 高桥凉介、园部元通 传感器，第 25 卷，第 3 期 2025
嘈杂的电流前庭刺激会影响站在移动平台上的健康年轻人的头部稳定性 光武翼、园部元通 步态与姿势，第 107 卷，第 177-181 页 2024
基于使用惯性传感器的水平加速度积分的步长估计 中西龙正、园部元康、广濑圭 日本机械工程师学会会议录，第 89 卷，第 927 期，第23-00194 2023
使用力平台和惯性传感器估计质心，以在安静站立时进行平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 园部元通、井上义夫 传感器，第 23 卷，第 10 期 2023
基于测力台测量估计坐姿上半身的质心 村上博人、园部元康 日本机械工程师学会会议录，第 89 卷，第 917 期 2023
阀门切换时间和管路配置差异对PWM控制液压系统能量再生效率影响的研究 前川聪、井上义雄、冈浩一、园部元康 日本机械工程师学会会议录，第 87 卷，第 899 期 2021
以恒定频率摆动的手推车的站立平衡响应（了解基于动态模型的稳定响应特性） 园部元康、井上义夫 日本机械工程师学会会议录，第 87 卷，第 898 期 2021
利用反共振提高PWM控制液压系统能量再生效率的研究 前川聪、井上义夫、园部元康、菅野直树 日本机械工程师学会会议录，第 87 卷，第 893 期 2021
基于测力台测量的站立位置矢状质心估计（古天乐代言太阳集团(中国)官方网站估计误差产生机制和估计精度） 园部元康、井上义雄 日本机械工程学会会议录，第 85 卷，第 877 期 2019
利用模态分析研究PWM控制液压系统能量再生机理 前川聪、井上义夫、园部元康、菅野直树 日本机械工程学会会议录，第 85 卷，第 875 期 2019
基于建模古天乐代言太阳集团(中国)官方网站支撑面水平摇摆过程中个体站立平衡特性 园部元康、井上义夫、柴田恭子 日本机械工程学会会议录，第 85 卷，第 872 期 2019
高尔夫挥杆中手腕转动的动态分析 井上义雄、刘涛、柴田恭子、园部元康 日本机械工程学会会议录，第 83 卷，第 851 期，第 1-18 页 2017
应用于带有悬挂负载系统的小型直升机的延迟反馈控制的有效性 园部元道、三轮正文、日野纯一 机器人与机电一体化杂志，第 28 卷，第 3 期 2016
站立时人体额面姿势控制模型研究（通过频率响应实验推导传递函数模型） 园部元康、日野纯一 日本机械工程学会会议录，第 81 卷，第 832 期 2015
使用形状记忆合金开发半主动动态吸振器 日野纯一、园部元康 设计工程，第 20 卷，第 12 期，第 643-649 页 2015
站立时人体额面姿势控制模型研究（基于脉冲响应估计姿势控制参数） 园部元康、片冈由纪、日野纯一 日本机械工程学会会议录，第 81 卷，第 821 期 2015
使用延迟反馈的直升机吊装系统的电缆角度反馈控制 园部元道、陈志奥、美轮雅文、日野纯一 无人系统技术学报，第1卷，第3期，第100-105页 2013
电动滑板控制的人体额面运动分析 园部元康 系统/控制/信息，第 57 卷，第 11 期，第 463-468 页 2013
使用频域子空间古天乐代言太阳集团(中国)官方网站进行模态特征识别（考虑残差项并估计模型阶数） 日野纯一、增川智宏、园部元康 日本机械工程学会会议录（C 版），第 79 卷，第 804 期，第 2792-2803 页 2013
小型直升机悬浮物简单振动控制研究（悬停时振动控制实验研究） 园部元康、三轮正史、日野纯一 日本机械工程学会会刊（C 版），第 78 卷，第 789 期，第 1460-1469 页 2012
基于模态分析的子空间控制研究（第一份报告，在倒立摆系统摆动控制中的应用） 园部本道、近藤贵宏、曾和伸之、松崎健一郎 系统设计与动力学杂志，第 3 卷，第 3 期，第 344-355 页 2009
使用子空间控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的两连杆柔性机械臂CP控制 Kenichiro Matsuzaki、Takahiro Kondo、Nobuyuki Munekazu、Takayuki Shiota、Jun Shinozaki、Motoyasu Sonobe 日本机械工程学会会议录（C 版），第 75 卷，第 753 期，第 1397-1404 页 2009
基于模态分析的子空间控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站研究（第二次报告，利用非线性共振的并联双倒立摆摆起控制） 园部元康、松崎健一郎、近藤贵宏、创一伸之 日本机械工程学会会议录（C 版），第 74 卷，第 745 期，第 2198-2205 页 2008
基于模态分析的子空间控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站研究（第一篇报告，在倒立摆摆动控制中的应用） 园部元康、近藤贵宏、创一伸行、松崎健一郎 日本机械学会会刊（C 版），第 73 卷，第 726 期，第 414-421 页 2007

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学术演讲、讲座等

  1. 身体平衡测试中PPPD的恢复特征，第83届日本眩晕与平衡医学会会员大会/学术讲座（2024年）
  2. 通过力平台和惯性传感器测量古天乐代言太阳集团(中国)官方网站平衡控制策略，MoViC2024&APVC2024(2024)
  3. 噪声前庭电刺激对站立姿势控制策略的影响，日本机械工程师学会 2024 年年会（2024 年）
  4. 基于力学的平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站方法的开发及其在头晕患者中的应用，第414届振动研讨会（2024年）
  5. 无动作捕捉的 COM 分析，第 82 届眩晕平衡医学会大会暨讲座（2023 年）
  6. 先进重心摇摆测量在医疗领域的应用，第七届步态分析行业研究组（2023）
  7. 基于重心视觉反馈的站立平衡身体功能古天乐代言太阳集团(中国)官方网站，日本机械工程师学会2023年年会（2023）
  8. 稳定水平摇摆的坐姿平衡控制模型，日本机械工程学会 D&D2023 (2023)
  9. 含延迟的人体站立平衡动态识别古天乐代言太阳集团(中国)官方网站，第403届振动学术讨论会（2022）
  10. 基于测力板重心估计的身体平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站方法在重力敏感障碍头晕患者中的应用，日本眩晕与平衡医学会第81届年会暨学术讲座（2022）
  11. 使用测力台和惯性传感器估计深蹲运动重心的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站，日本机械工程师学会第十七届“运动和振动的控制”研讨会（2021 年）
  12. 支持表面水平刺激的矢状面站立平衡模型的可靠性，日本机械工程师学会运动工程和人体动力学 2021 (2021)
  13. 利用测力台数据进行站在移动板上时的个人平衡建模，第十五届运动与振动控制国际会议（2020）
  14. 基于测力台测量的坐姿上半身质心估计，日本机械工程师学会运动工程和人体动力学 2020（在线）（2020）
  15. 人体平衡对稳定震动反应的基础研究，第 393 届振动研讨会（2020 年）
  16. 谐波振动摇动小车上的人体平衡控制策略，2020年动力学与设计会议（2020）
  17. 基于测力台和惯性传感器的矢状面联合策略估计，日本机械工程师学会“运动与振动控制”研讨会（2019）
  18. 基于测力台测量的静止站立过程中的质心估计及其在站立平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站中的应用，LIFE2019（2019）
  19. 假设两连杆运动，基于测力台测量的人体质心位置和加速度的估计，日本机械工程学会2019年年会（2019）
  20. 站立人体受迫振动同步响应分析，2019年动力学与设计会议（2019）
  21. 支撑面水平摇动时站立位置视觉反馈控制的效果，日本机械工程师学会运动工程与人体动力学 2018 (2018)
  22. 基于地板反作用力测量的站立姿势估计，Dynamics&Design Conference 2018 (2018)
  23. 通过视觉检测支撑面速度来改变站立姿势，日本机械工程学会中国四国分会第56届会员大会暨讲座（2018）
  24. 支撑面摇摆时基于站立姿势的阻尼效果，日本机械工程学会生物工程学部讲座（2017）
  25. 根据支撑表面速度的站立姿势控制稳定策略，LIFE2017 (2017)
  26. 考虑低频段相位特性的站立平衡控制模型的构建，日本机械工程学会机械动力学测量与控制分部讲座（2017）
  27. 支撑面水平运动时站立人体的建模与控制，日本机械工程学会机械动力学与测量控制分部讲座（D&D2016）（2016）
  28. 窄站立时人体动力学的额面建模，MoViC & RASD 2016 (2016)

主要专利

  1. 状态估计系统和状态估计古天乐代言太阳集团(中国)官方网站（专利申请2018-204854、7146190）
  2. 能量回收装置及能量回收古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(2017-155216,2018-141552,6717451)

科研经费

KAKEN 是由国家信息研究所提供的一项服务。

分类 研究主题 研究类别 研究期 作业编号
代表 使用水平摇摆进行平衡练习时感觉器官和关节策略的功能古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 基础研究（C） 2020 - 2022 20K04366
代表 基于站立平衡运动的模式分离古天乐代言太阳集团(中国)官方网站感觉加权和控制目标 基础研究（C） 2023 - 2025 年（计划） 23K03731
分享 持续性姿势性头晕：基于病理学的客观诊断古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和新治疗古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的开发 基础研究（B） 2024 - 2028（计划） 24K02593
分享 利用噪声前庭电刺激建立新的跌倒预防古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的综合研究 基础研究（B） 2024 - 2027 年（计划） 24K02807

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有竞争力的资金等

研究主题 企业名称等 研究期 收货人 班主任
研究姿势角度以最大限度地提高冲刺表现 联合研究 2024 国立产业技术综合研究所 园部元康

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社会贡献及公关活动

外部委员会成员、学术活动等

  1. 日本机械工程师学会日本机械工程师学会运动工程和人体动力学部门指导委员会（2024-2025）
  2. 日本机械工程学会日本机械工程学会机械动力学测量与控制部门指导委员会（2024-2025）
  3. 日本机械工程学会日本机械工程学会2024年年会SHD部门代表委员（2024年）
  4. 仪器与控制工程师协会 SICE 节暨年会执行委员会（2024 年）
  5. MoViC2024 程序主席 (2024)
  6. 日本机械工程学会运动工程学和人体动力学部门指导委员会成员（2023-2024）
  7. 仪器仪表学会2020年仪器仪表学会四国分会学术讲座执行委员会主席（2023年）
  8. 日本机械工程师学会日本机械工程师学会运动工程学和人体动力学2023年执行委员会成员（2023年）
  9. 日本仪器仪表学会四国分会会长（2023年）
  10. 日本机械工程学会振动声学研究组秘书（2022）（2022-2023）
  11. 日本机械工程学会振动研讨会2022年第二学期秘书（2022-2023）
  12. 日本机械工程学会中国四国分会第52届学生毕业研究发表会秘书（2021-2023）
  13. 日本机械工程学会运动工程学/人体动力学 2022 执行委员会成员（2022-2023）
  14. 日本机械工程学会运动工程学和人体动力学部门指导委员会成员（2022-2023）
  15. 日本机械工程学会运动工程学和人体动力学 2021 年执行委员会成员（2021-2022 年）
  16. 日本机械工程学会运动工程学和人体动力学 2020 执行委员会成员（2020-2021 年）
  17. 日本机械工程学会日本机械工程学会第16届“运动与振动的控制”研讨会执行委员会（2019-2020）
  18. 日本机械工程学会日本机械工程学会运动工程学和人体动力学2019年执行委员会成员（2019-2020）
  19. 韩国机械工程师学会、日本机械工程师学会韩日动力学与控制联合研讨会执行委员会委员（2019-2020）
  20. 日本机械工程学会日本机械工程学会LIFE2019执行委员会委员（2019-2020）
  21. 日本机械工程学会运动工学和人体动力学讲座2018执行委员会（2018-2019）
  22. 日本机械工程师学会日本机械工程师学会运动工程和人体动力学部门指导委员会成员（2021-2022）
  23. 日本机械工程学会运动工程学和人体动力学部门指导委员会成员（2020-2021）
  24. 日本机械工程学会日本机械工程学会运动工程学和人体动力学部门指导委员会成员（2019-2020）
  25. 日本机械工程学会机械动力学测量与控制分会国际交流委员会主席（2018-2019）
  26. 日本机械工程学会运动工程学和人体动力学部门指导委员会（2018-2019）
  27. 日本机械工程学会日本机械工程学会机械动力学测量与控制部门指导委员会（2018-2019）
  28. 日本机械工程学会机械动力学与测量控制部指导委员会委员（2017-2018）

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