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Sonobe MotoyasuMotomichi Sonobe

  • 生于1978年,男性
  • 位置:教授
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教师传记

医生(古天乐代言太阳集团(中国)官方网站)
教育背景 毕业于京都大学古天乐代言太阳集团(中国)官方网站学院智能机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系(2001)
完成的硕士课程,京胡大学智能古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系统部(2003年)
京都大学智能机械系统系,古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系,博士学位,已完成学分(2008)
工作历史 Omron Co,Ltd。(2003-2005)
Yuge Kokusai技术学院电子机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系助理教授(2007-2009)
Tokushima University古天乐代言太阳集团(中国)官方网站学院机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系助理教授(2009-2016)
古天乐代言太阳集团(中国)官方网站技术大学系统古天乐代言太阳集团(中国)官方网站讲师(2016-2020)
古天乐代言太阳集团(中国)官方网站大学系统古天乐代言太阳集团(中国)官方网站集团副教授(2020-2024)
古天乐代言太阳集团(中国)官方网站技术大学系统工程集团教授(2025-)
资格
专业 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站力学
控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站
人体动力学
LAB 名称 动态设计实验室
详细古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 动态设计实验室正在开发控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类运动,根据古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型进行分析并改善问题的控制方法。有两个主要的研究目标:基于运动评估的疾病诊断和培训方法,以及开发运输设备,以考虑乘客动态。它的优势是其使用力传感器的重心位置估计技术。
附属社会 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会
古天乐代言太阳集团(中国)官方网站自动控制协会

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负责今年的演讲

教师/古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站力学2 /
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咨询区域 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站振动问题
人类古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的测量和评估
当前的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 简化站立人体重心的测量和平衡评估
这是一种现象,表明站立时人的扰动,衰老引起的下降和疾病的进展。但是,目前的情况是测量是使用带有摄像头的3D古天乐代言太阳集团(中国)官方网站分析系统进行的,因此它是费力且不切实际的。我们已经使用力板和惯性传感器开发了一个新的重心估计系统,并旨在通过准确估算01mm的重心来实现理想的平衡评估。

步行的稳定性和效率评估
正在努力评估步行稳定性并将其用于康复,并评估效率以减轻膝盖和臀部的负担。我们正在努力开发用于评估步行稳定性和效率的实用方法,并将基于惯性传感器的步行测量系统与人体模型的动态分析相结合。

考虑人体动态负载的动态移动系统的开发
如果将来汽车电气化或自动化,则预计由于其连接而需要小型个人车辆。但是,人们担心将牺牲安全性和骑行舒适性,以减少尺寸。我们旨在通过在站立或坐姿的位置生成动态模型,并为车辆提供适合个人特征的适当动力,从而创建安全舒适的个人车辆。

消息

古天乐代言太阳集团(中国)官方网站成就

主要奖项等

  • 开拓者奖(2024)日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师社会运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站与人类动力部门

特别古天乐代言太阳集团(中国)官方网站论文

标题 作者 出版杂志 发布年
在噪声电流前庭刺激下站立平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的属性 Motomichi Sonobe,Tsubasa Mitsutake 神经学的边界,第16卷 2025
质量估计中心 高桥Ryosuke,Motomichi Sonobe 传感器,卷。 25,第3号 2025
嘈杂的电力前庭模拟会影响年轻健康成年人的头部稳定性,而站在移动平台上 Tsubasa Mitsutake,Motomichi Sonobe 步态和姿势,第1卷。 107,第177-181页 2024
使用惯性传感器基于水平加速度积分的条纹估计 Nakanishi Ryoga,Sonobe Motoyasu,Hirose kei JP-100194 2023
使用力平台和惯性传感器的质量估计中心,以平衡评估在安静地站立 Motomichi Sonobe,Yoshio inoue 传感器,卷。 23,第10号 2023
基于力板测量的坐姿位置上的上身质量估计 穆拉卡米hiroto,Sonobe Motoyasu JP-14286|JP-10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2023
阀门切换时间和管道结构差异对PWM古天乐代言太阳集团(中国)官方网站液压系统的能量再生效率的影响 Maekawa Tomofumi,inoue Yoshio,Oka Koichi,Sonobe Motoyasu 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会的杂文论文,第1卷。 87,第899号 2021
手推车以恒定频率摆动的站立位置平衡响应(理解基于古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型的稳态响应特征) Sonobe Motoyasu,inoue Yoshio jp-100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2021
使用抗谐振的PWM控制液压系统提高能量再生效率的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 Maekawa Tomofumi,Inoue Yoshio,Sonobe Motoyasu,Kanno Naoki jp-1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000来0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2021
基于力板测量(评估估计误差和估计精度的机制评估),在站立位置的矢状平面中心 Sonobe Motoyasu,inoue Yoshio JP-16196 | JP-1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2019
使用模式分析探索PWM古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的液压系统的能量再生机制 Maekawa Tomofumi,Inoue Yoshio,Sonobe Motoyasu,Kanno Naoki JP-16689 | JP-1000,卷。 85,第875号 2019
基于建模的支持表面水平摆动期间单个站立平衡特征的评估 Sonobe Motoyasu,Inoue Yoshio,Shibata Kyoko jp-1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000来0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2019
高尔夫摇摆的手腕转弯动力学分析 Inoue Yoshio,Liu Tao,Shibata Kyoko,Sonobe Motoyasu JP-18日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文集,第1卷。 83,第851页,第1-18页 2017
延迟反馈古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的有效性应用于带有悬浮负载系统的小型直升机 Sonobe Motomichi,Masafumi Miwa,Hino Junichi 机器人与机器人学杂志,第1卷。 28,第3号 2016
站立时人体前面的姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型的探索(通过频率响应实验的传递函数模型的推导) Sonobe Motoyasu,Hino Junichi 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会的杂文论文,第1卷。 81,第832号 2015
使用形状内存合金的半活性动态振动吸收器的开发 Hino Junichi,Sonobe Motoyasu 设计古天乐代言太阳集团(中国)官方网站,卷。 20,第12号,第643-649页 2015
站立时探索人体正面的姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型(使用IMPULSE响应估算姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站参数) Sonobe Motoyasu,Kataoka Yuki,Hino Junichi JP-19586 | JP-19586,卷。 81,第821号 2015
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人体前面PAR的运动分析以古天乐代言太阳集团(中国)官方网站电动滑板 Sonobe Motoyasu 系统/古天乐代言太阳集团(中国)官方网站/信息,第1卷。 57,第11号,第463-468页 2013
通过频域子空间方法识别模式特征识别(考虑剩余术语和估计模型顺序) Hino Junichi,Masukawa Tomohiro,Sonobe Motoyasu JP-1999 |日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会论文(ed。C),第1卷。 79,第804页,第2792-2803页 2013
古天乐代言太阳集团(中国)官方网站小型直升机中悬浮物体的简单振动控制(悬停在悬停过程中的振动控制的实验古天乐代言太阳集团(中国)官方网站) Sonobe Motoyasu,Miwa Masashi,Hino Junichi jp-10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 2012
基于模态分析的子空间控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(第一报告,对倒置的摆动系统的施加控制) Sonobe Motomichi,Takahiro Kondou,Nobuyuki Sowa,Kenichiro Matsuzaki 系统设计与动力学杂志,第1卷。 3,第3号,第344-355页 2009
使用子空间古天乐代言太阳集团(中国)官方网站方法的两链接灵活操纵器的CP古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 Matsuzaki Kenichiro,Kondo Takahiro,Munekazu Nobuyuki,Shiota Takayuki,Shinozaki Jun,Sonobe Motoyasu 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文的JP收集(ed。C),第1卷。 75,第753页,第1397-1404页 2009
基于模式分析的子空间控制方法的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(第二报告,使用非线性共振对平行双反向摆的摆动控制) Sonobe Motoyasu,Matsuzaki Kenichiro,Kondo Takahiro,Sonokazu Nobuyuki JP-1999 |日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文收集(ed。C),第1卷。 74,第745页,第2198-2205页 2008
基于模式分析的子空间控制方法古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(第一报告,应用于倒置的摆升力控制) Sonobe Motoyasu,Kondo Takahiro,Sonokazu Nobuyuki,Matsuzaki Kenichiro 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文的JP收集(ed。C),第1卷。 73,第726页,第414-421页 2007

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学术演示,讲座等

  1. PPPD在物理平衡测试中的恢复特征,第83届古天乐代言太阳集团(中国)官方网站头晕与平衡医学学会大会和学术讲座(2024)
  2. 对惯性传感器测量的平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站策略的评估,MOVIC2024&APVC2024(2024)
  3. 噪声前庭电刺激对常规姿势控制策略的影响,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会2024年会(2024)
  4. 开发基于力学的平衡评估方法和对头晕患者的应用,第414次振动话语(2024)
  5. COM分析无古天乐代言太阳集团(中国)官方网站捕获,第82届大会和头晕与平衡医学协会的演讲(2023)
  6. 在医学领域,第七步态分析行业古天乐代言太阳集团(中国)官方网站协会(2023)中,重中心摇摆测量的高级应用(2023)
  7. 基于重力中心的视觉反馈,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会2023年会(2023)的视觉反馈评估站立平衡中的身体机能评估
  8. 坐着平衡控制模型,用于稳定的水平秋千,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会D&D2023(2023)
  9. 人类常规平衡的动态识别,包括延迟,403rd振动话语(2022)
  10. 基于重力估算中心的物理平衡评估方法的应用,使用力板用于头晕敏感性疾病的头晕患者,第81届古天乐代言太阳集团(中国)官方网站头晕平衡学会(2022)的股东大会
  11. 使用力板和惯性传感器的紧缩操作中心估计方法,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,第17个“运动与振动控制”研讨会(2021)
  12. 矢状平面站立平衡模型的可靠性,用于支撑地面刺激,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师社会运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类动力学2021(2021)
  13. 站立在部队数据,第15届运动与振动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站国际会议(2020年)的移动板上的个人平衡建模(2020)
  14. 基于力板测量,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师社会运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类动力学2020(在线)(2020)
  15. 对稳定摇动的平衡响应的基础古天乐代言太阳集团(中国)官方网站,第393振动讨论(2020)
  16. 人体的平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站策略在手推车上摇摆,动态和设计会议2020(2020)
  17. 基于力板和惯性传感器的矢状联合策略的估计,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,“运动与振动控制”研讨会(2019)
  18. 基于力板测量和对站立平衡评估的应用,固定站立质量中心的估计,Life2019(2019)
  19. 基于力板测量值的人类质量位置和加速度的估计,假设两连杆运动,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会2019年度会议(2019)
  20. 对站立人体强迫振动的同步响应分析,2019年动态和设计会议(2019)
  21. 视觉反馈控制在支撑面水平摆动期间的站立位置的影响,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会体育古天乐代言太阳集团(中国)官方网站与人类动力学2018(2018)
  22. 基于地板反应力量测量,动态与设计会议2018(2018)
  23. 由于视觉检测支撑速度,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会Chugoku-Shikoku分支机构第56届股东大会和讲座(2018)
  24. 摇摆姿势在摇摆面姿势时,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会生物古天乐代言太阳集团(中国)官方网站部的演讲(2017)
  25. 根据支撑速度的稳定姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站稳定性策略,根据支撑速度,Life2017(2017)
  26. 构建常规平衡控制模型,考虑到低频带中的相位特征,关于日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会的机械机械机械测量和控制划分的讲座(2017)
  27. 在支撑表面的水平运动,关于机械力学和测量和控制部门的讲座期间,人体的建模和控制日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会(D&D2016)(2016)
  28. 站立在狭窄的情况下的人类动力学的额平面建模,Movic&Rasd 2016(2016)

主要专利

  1. 州估计系统和州估计方法(古天乐代言太阳集团(中国)官方网站专利申请2018-204854,7146190)
  2. 能量恢复设备和能量恢复方法(2017-155216,2018-141552,6717451)

科学古天乐代言太阳集团(中国)官方网站归属

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  2. 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会机械机械测量和控制部的执行委员会成员(2024-2025)
  3. 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,SHD部门代表委员会(2024)
  4. 仪器与自动控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会执行委员会,年度会议(2024)
  5. MOVIC2024程序主席(2024)
  6. 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师,运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站与人类动力部门管理委员会(2023-2024)的成员
  7. 仪器与控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,Shikoku分支学术演讲主席,2023年,仪器与控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会(2023)
  8. 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师,运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类动力学协会的成员2023执行委员会(2023)
  9. 仪器与控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,仪器和控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会Shikoku分支机构(2023)
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  17. 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,第16届“运动与振动控制”研讨会(2019-2020)
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