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Sonobe MotoyasuMotomichi Sonobe
- 生于1978年,男性
- 位置:教授
- 隶属关系:
- 主页:https://ddlab-kutnet/
- ResearchMap:https://researchmapjp/sonobe
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教师传记
度 | 医生(古天乐代言太阳集团(中国)官方网站) | |
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教育背景 | 毕业于京都大学古天乐代言太阳集团(中国)官方网站学院智能机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系(2001) 完成的硕士课程,京胡大学智能古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系统部(2003年) 京都大学智能机械系统系,古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系,博士学位,已完成学分(2008) |
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工作历史 | Omron Co,Ltd。(2003-2005) Yuge Kokusai技术学院电子机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系助理教授(2007-2009) Tokushima University古天乐代言太阳集团(中国)官方网站学院机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站系助理教授(2009-2016) 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站技术大学系统古天乐代言太阳集团(中国)官方网站讲师(2016-2020) 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站大学系统古天乐代言太阳集团(中国)官方网站集团副教授(2020-2024) 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站技术大学系统工程集团教授(2025-) |
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资格 | ||
专业 | 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站力学 控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 人体动力学 |
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LAB | 名称 | 动态设计实验室 |
详细古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 | 动态设计实验室正在开发控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类运动,根据古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型进行分析并改善问题的控制方法。有两个主要的研究目标:基于运动评估的疾病诊断和培训方法,以及开发运输设备,以考虑乘客动态。它的优势是其使用力传感器的重心位置估计技术。 | |
附属社会 | 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站自动控制协会 |
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咨询区域 | 古天乐代言太阳集团(中国)官方网站振动问题 人类古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的测量和评估 |
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当前的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 | 简化站立人体重心的测量和平衡评估 这是一种现象,表明站立时人的扰动,衰老引起的下降和疾病的进展。但是,目前的情况是测量是使用带有摄像头的3D古天乐代言太阳集团(中国)官方网站分析系统进行的,因此它是费力且不切实际的。我们已经使用力板和惯性传感器开发了一个新的重心估计系统,并旨在通过准确估算01mm的重心来实现理想的平衡评估。 步行的稳定性和效率评估 正在努力评估步行稳定性并将其用于康复,并评估效率以减轻膝盖和臀部的负担。我们正在努力开发用于评估步行稳定性和效率的实用方法,并将基于惯性传感器的步行测量系统与人体模型的动态分析相结合。 考虑人体动态负载的动态移动系统的开发 如果将来汽车电气化或自动化,则预计由于其连接而需要小型个人车辆。但是,人们担心将牺牲安全性和骑行舒适性,以减少尺寸。我们旨在通过在站立或坐姿的位置生成动态模型,并为车辆提供适合个人特征的适当动力,从而创建安全舒适的个人车辆。 |
消息
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主要奖项等
- 开拓者奖(2024)日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师社会运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站与人类动力部门
特别古天乐代言太阳集团(中国)官方网站论文
标题 | 作者 | 出版杂志 | 发布年 |
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在噪声电流前庭刺激下站立平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的属性 | Motomichi Sonobe,Tsubasa Mitsutake | 神经学的边界,第16卷 | 2025 |
质量估计中心 | 高桥Ryosuke,Motomichi Sonobe | 传感器,卷。 25,第3号 | 2025 |
嘈杂的电力前庭模拟会影响年轻健康成年人的头部稳定性,而站在移动平台上 | Tsubasa Mitsutake,Motomichi Sonobe | 步态和姿势,第1卷。 107,第177-181页 | 2024 |
使用惯性传感器基于水平加速度积分的条纹估计 | Nakanishi Ryoga,Sonobe Motoyasu,Hirose kei | JP-100194 | 2023 |
使用力平台和惯性传感器的质量估计中心,以平衡评估在安静地站立 | Motomichi Sonobe,Yoshio inoue | 传感器,卷。 23,第10号 | 2023 |
基于力板测量的坐姿位置上的上身质量估计 | 穆拉卡米hiroto,Sonobe Motoyasu | JP-14286|JP-10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 | 2023 |
阀门切换时间和管道结构差异对PWM古天乐代言太阳集团(中国)官方网站液压系统的能量再生效率的影响 | Maekawa Tomofumi,inoue Yoshio,Oka Koichi,Sonobe Motoyasu | 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会的杂文论文,第1卷。 87,第899号 | 2021 |
手推车以恒定频率摆动的站立位置平衡响应(理解基于古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型的稳态响应特征) | Sonobe Motoyasu,inoue Yoshio | jp-100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 | 2021 |
使用抗谐振的PWM控制液压系统提高能量再生效率的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 | Maekawa Tomofumi,Inoue Yoshio,Sonobe Motoyasu,Kanno Naoki | jp-1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000来0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 | 2021 |
基于力板测量(评估估计误差和估计精度的机制评估),在站立位置的矢状平面中心 | Sonobe Motoyasu,inoue Yoshio | JP-16196 | JP-1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 | 2019 |
使用模式分析探索PWM古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的液压系统的能量再生机制 | Maekawa Tomofumi,Inoue Yoshio,Sonobe Motoyasu,Kanno Naoki | JP-16689 | JP-1000,卷。 85,第875号 | 2019 |
基于建模的支持表面水平摆动期间单个站立平衡特征的评估 | Sonobe Motoyasu,Inoue Yoshio,Shibata Kyoko | jp-1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000来0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 | 2019 |
高尔夫摇摆的手腕转弯动力学分析 | Inoue Yoshio,Liu Tao,Shibata Kyoko,Sonobe Motoyasu | JP-18日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文集,第1卷。 83,第851页,第1-18页 | 2017 |
延迟反馈古天乐代言太阳集团(中国)官方网站的有效性应用于带有悬浮负载系统的小型直升机 | Sonobe Motomichi,Masafumi Miwa,Hino Junichi | 机器人与机器人学杂志,第1卷。 28,第3号 | 2016 |
站立时人体前面的姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型的探索(通过频率响应实验的传递函数模型的推导) | Sonobe Motoyasu,Hino Junichi | 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会的杂文论文,第1卷。 81,第832号 | 2015 |
使用形状内存合金的半活性动态振动吸收器的开发 | Hino Junichi,Sonobe Motoyasu | 设计古天乐代言太阳集团(中国)官方网站,卷。 20,第12号,第643-649页 | 2015 |
站立时探索人体正面的姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站模型(使用IMPULSE响应估算姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站参数) | Sonobe Motoyasu,Kataoka Yuki,Hino Junichi | JP-19586 | JP-19586,卷。 81,第821号 | 2015 |
使用延迟反馈的直升机倾斜负载系统的电缆角度反馈古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 | Sonobe Motomichi,Zhiao Chen,Masafumi Miwa,Junichi Hino | 无人系统古天乐代言太阳集团(中国)官方网站杂志,第1卷。 1,第3号,第100-105页 | 2013 |
人体前面PAR的运动分析以古天乐代言太阳集团(中国)官方网站电动滑板 | Sonobe Motoyasu | 系统/古天乐代言太阳集团(中国)官方网站/信息,第1卷。 57,第11号,第463-468页 | 2013 |
通过频域子空间方法识别模式特征识别(考虑剩余术语和估计模型顺序) | Hino Junichi,Masukawa Tomohiro,Sonobe Motoyasu | JP-1999 |日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会论文(ed。C),第1卷。 79,第804页,第2792-2803页 | 2013 |
古天乐代言太阳集团(中国)官方网站小型直升机中悬浮物体的简单振动控制(悬停在悬停过程中的振动控制的实验古天乐代言太阳集团(中国)官方网站) | Sonobe Motoyasu,Miwa Masashi,Hino Junichi | jp-10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000Y00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 | 2012 |
基于模态分析的子空间控制古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(第一报告,对倒置的摆动系统的施加控制) | Sonobe Motomichi,Takahiro Kondou,Nobuyuki Sowa,Kenichiro Matsuzaki | 系统设计与动力学杂志,第1卷。 3,第3号,第344-355页 | 2009 |
使用子空间古天乐代言太阳集团(中国)官方网站方法的两链接灵活操纵器的CP古天乐代言太阳集团(中国)官方网站 | Matsuzaki Kenichiro,Kondo Takahiro,Munekazu Nobuyuki,Shiota Takayuki,Shinozaki Jun,Sonobe Motoyasu | 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文的JP收集(ed。C),第1卷。 75,第753页,第1397-1404页 | 2009 |
基于模式分析的子空间控制方法的古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(第二报告,使用非线性共振对平行双反向摆的摆动控制) | Sonobe Motoyasu,Matsuzaki Kenichiro,Kondo Takahiro,Sonokazu Nobuyuki | JP-1999 |日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文收集(ed。C),第1卷。 74,第745页,第2198-2205页 | 2008 |
基于模式分析的子空间控制方法古天乐代言太阳集团(中国)官方网站(第一报告,应用于倒置的摆升力控制) | Sonobe Motoyasu,Kondo Takahiro,Sonokazu Nobuyuki,Matsuzaki Kenichiro | 日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会论文的JP收集(ed。C),第1卷。 73,第726页,第414-421页 | 2007 |
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学术演示,讲座等
- PPPD在物理平衡测试中的恢复特征,第83届古天乐代言太阳集团(中国)官方网站头晕与平衡医学学会大会和学术讲座(2024)
- 对惯性传感器测量的平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站策略的评估,MOVIC2024&APVC2024(2024)
- 噪声前庭电刺激对常规姿势控制策略的影响,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会2024年会(2024)
- 开发基于力学的平衡评估方法和对头晕患者的应用,第414次振动话语(2024)
- COM分析无古天乐代言太阳集团(中国)官方网站捕获,第82届大会和头晕与平衡医学协会的演讲(2023)
- 在医学领域,第七步态分析行业古天乐代言太阳集团(中国)官方网站协会(2023)中,重中心摇摆测量的高级应用(2023)
- 基于重力中心的视觉反馈,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会2023年会(2023)的视觉反馈评估站立平衡中的身体机能评估
- 坐着平衡控制模型,用于稳定的水平秋千,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会D&D2023(2023)
- 人类常规平衡的动态识别,包括延迟,403rd振动话语(2022)
- 基于重力估算中心的物理平衡评估方法的应用,使用力板用于头晕敏感性疾病的头晕患者,第81届古天乐代言太阳集团(中国)官方网站头晕平衡学会(2022)的股东大会
- 使用力板和惯性传感器的紧缩操作中心估计方法,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,第17个“运动与振动控制”研讨会(2021)
- 矢状平面站立平衡模型的可靠性,用于支撑地面刺激,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师社会运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类动力学2021(2021)
- 站立在部队数据,第15届运动与振动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站国际会议(2020年)的移动板上的个人平衡建模(2020)
- 基于力板测量,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师社会运动古天乐代言太阳集团(中国)官方网站和人类动力学2020(在线)(2020)
- 对稳定摇动的平衡响应的基础古天乐代言太阳集团(中国)官方网站,第393振动讨论(2020)
- 人体的平衡古天乐代言太阳集团(中国)官方网站策略在手推车上摇摆,动态和设计会议2020(2020)
- 基于力板和惯性传感器的矢状联合策略的估计,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会,“运动与振动控制”研讨会(2019)
- 基于力板测量和对站立平衡评估的应用,固定站立质量中心的估计,Life2019(2019)
- 基于力板测量值的人类质量位置和加速度的估计,假设两连杆运动,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会2019年度会议(2019)
- 对站立人体强迫振动的同步响应分析,2019年动态和设计会议(2019)
- 视觉反馈控制在支撑面水平摆动期间的站立位置的影响,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会体育古天乐代言太阳集团(中国)官方网站与人类动力学2018(2018)
- 基于地板反应力量测量,动态与设计会议2018(2018)
- 由于视觉检测支撑速度,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会Chugoku-Shikoku分支机构第56届股东大会和讲座(2018)
- 摇摆姿势在摇摆面姿势时,日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师协会生物古天乐代言太阳集团(中国)官方网站部的演讲(2017)
- 根据支撑速度的稳定姿势古天乐代言太阳集团(中国)官方网站稳定性策略,根据支撑速度,Life2017(2017)
- 构建常规平衡控制模型,考虑到低频带中的相位特征,关于日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会的机械机械机械测量和控制划分的讲座(2017)
- 在支撑表面的水平运动,关于机械力学和测量和控制部门的讲座期间,人体的建模和控制日本机械古天乐代言太阳集团(中国)官方网站师学会(D&D2016)(2016)
- 站立在狭窄的情况下的人类动力学的额平面建模,Movic&Rasd 2016(2016)
主要专利
- 州估计系统和州估计方法(古天乐代言太阳集团(中国)官方网站专利申请2018-204854,7146190)
- 能量恢复设备和能量恢复方法(2017-155216,2018-141552,6717451)
科学古天乐代言太阳集团(中国)官方网站归属
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