8月24日至27日,常宏斌老师(指导老师:王硕宇教授 系统工程组智能机器人实验室)和我校合作院校沉阳工业大学孙平副教授因总结该研究的论文获得最佳学生论文奖。
该会议是 IEEE 国际会议,旨在提高机器人智能和安全相关技术。随着机器人进入我们的日常生活,这是第一次同时讨论两个方面的国际会议:理解用户请求和意图的智能,以及通过不伤害用户或周围人来确保安全的重要性。
论文展示环节,从13个国家提交的137篇论文中评选出106篇论文,13篇论文入围最终名单,并根据最后进行的论文展示评估,在一般展示和学生展示两个类别中分别评选出优秀论文奖。
这篇论文题为“Output Feedback Control for a Human Support Robot with Inputs Constraint”,是关于确保生命支持机器人的安全性而写的。这篇论文因其基于控制理论的提高安全性的原创想法而受到高度赞扬,并获得了学生演讲领域的最高奖。
获奖者常宏斌表示:“包括沉阳工业大学平工作的王教授,在孙副教授的指导和实验室成员的配合下,我非常荣幸和高兴能够在国际会议上获得最佳论文奖。从同领域研究人员的演讲中得到启发也是一次宝贵的经历。从现在起 我想以这个奖项为灵感,进一步开展我的研究活动,以克服机器人安全的挑战。”他表达了获奖的喜悦和未来的愿望。
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