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王教授等荣获“国际会议IEEE ICMA 2018”最佳论文奖

8 月 5 日至 8 日在中国长春举行IEEE 国际机电一体化与自动化会议 (ICMA 2018)王硕宇教授先进机器人研究中心系统工程组) 和沉波助理教授发表的研究论文(先进机器人研究中心)荣获自动化领域学会最佳论文奖。

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这是一场旨在提高机器人机电一体化和控制技术的IEEE国际会议。今年,从28个国家提交的635篇论文中,有422篇论文被录用,原创性(40%),根据技术完整性评估,14篇论文入围最终名单(40%),并根据自动控制、机构等四个领域各评选出1篇优秀论文奖 对最终演示的评估(20%)。

这篇题为《A User's Steps Based on Motion Control Approach of an Intelligence Walking Training Robot》的论文阐明了步行训练机器人的智能性。其根据需要步行训练的人的步态自动进行训练的独特控制方法受到高度评价,并获得了自动控制领域的最高奖项。

获奖博沉助理教授谈到了获奖的喜悦和愿望,他说:“感谢王教授的不断指导和实验室成员的配合,我非常荣幸和高兴能够在国际学术会议上获得最佳论文奖。以这个奖项为动力,我将继续研究步态测量与控制,建立机器人安全性,以安全步行训练和实际应用为目标 步行支持机器人。''

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