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- Inori Suehiro 在第 39 届传感论坛上获得研究鼓励奖
Inori Suehiro，信息学硕士学位课程二年级（来自宫崎县立延冈高中/导师：图像信息工程实验室栗原彻教授)在仪器与控制工程师学会第39届传感论坛测量分部会议-开启新视野的传感上荣获传感论坛研究鼓励奖，并出席了9月1日举行的颁奖典礼。
该奖项于2000年设立，旨在振兴论坛，颁发给35岁以下、做出杰出研究报告的年轻研究人员。
Suehiro 先生演讲的主题是“利用步行 LiDAR 检查树木分离方法和根据公园点群数据估计树叶数量”。
迄今为止，Suehiro 先生一直关注叶果比（被认为可以实现稳定的果实生产），并一直在研究一种利用从 LiDAR*1 和 SLAM*2 获得的 3D 点云数据来估算柚子树叶子数量的方法。
虽然由于改用优良品种，水果产值逐年增加，但由于生产者老龄化和农民数量减少，种植面积和产量逐渐减少。为了实现水果的连续稳定栽培，不仅要提高生产效率，还要减少工作量和所需的工人数量和工作时间。
在本演示中，古天乐代言太阳集团(中国)有限公司研究了一种树木分离方法，该方法可自动从使用 LiDAR 获得的整个公园的点云数据中分离出每棵树。此外，为了检验树木分离方法的实用性，古天乐代言太阳集团(中国)有限公司对之前的研究进行了主成分回归分析（使用点组数量和树高等四个特征进行计算），并比较了自动数据和手动数据的结果。
结果，古天乐代言太阳集团(中国)有限公司发现树木分离方法无法根据花园的特征（例如与树木的距离和杂草的存在）正确地分离树木。另一方面，主成分回归分析显示了与体素化手动分离类似的结果，证实可以估计树木上的叶子数量。
将来，如果建立了分树方法，并且可以自动估算叶子的数量，那么农民将能够以更少的工作量来疏伐所需的果实，而无需依赖经验和直觉，从而实现稳定的生产。
末广先生获奖后表示：“我非常荣幸能够连续第二年获得传感论坛奖。感谢栗原教授的指导，感谢高知大学的合作滨田一俊副教授表示诚挚的谢意以及所有参与其中的人。在考虑树分离方法时，我担心该方法是否合适，但我能够确认它是有效的，这给了我信心。当古天乐代言太阳集团(中国)有限公司刚开始研究时，古天乐代言太阳集团(中国)有限公司的目标是在 10 分钟内估算出整个花园的叶子数量，并且叶果比的误差在 10% 以内。古天乐代言太阳集团(中国)有限公司已经达到了缩短执行时间的程度，所以我想探索被认为对估计叶子数量有效的特征值，并致力于创建一个只需输入点云数据就可以估计叶子数量的系统。”他表达了他的研究愿望。
*1 LiDAR（光检测和测距）是一种利用激光进行距离感测并根据激光图像进行二维或三维空间成像的技术。
*2 SLAM（同步定位与建图）是同时估计自身位置并创建环境地图的技术的总称。
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