10 月 23 日至 24 日在冈山古天乐太阳娱乐集团tyc493对马校区举行的第十届 Hideo Aiso Cup FPGA（现场可编程门阵列：设计人员可以设置配置的集成电路）设计大赛系统工程组集成系统实验室（Yukio Mitsuyama 教授）学生KUT 团队在两项规定中获胜。
现场可编程技术允许您自由编写设计的逻辑电路，广泛应用于高性能计算系统、低功耗控制设备和移动通信设备等领域。最近，它已被用于机器学习应用的嵌入式实现，并作为实现未来物联网社会的关键技术而受到关注。
（左起：Mitsuyama教授、Yuki Izumi先生、Ryohei Yamamoto先生（均为系统工程组四年级）和田中智成先生（硕士课程电子和光学工程课程二年级）*仅在拍照时摘下遮罩）
本次设计大赛的主题是“未来5级自动驾驶（自主、全自动驾驶）所需的FPGA技术”，开发自动驾驶机器人，参赛者竞相一睹自动驾驶的完美。在会场搭建的微型道路上，参赛者比拼如何准确地按照指定路线行驶，同时识别人行横道、十字路口、红绿灯、障碍物、行人等。
本次赛事第一条规定参照2019年在中国天津举办的国际赛事规则，第二条规定参照12月举办的国际赛事规则，严禁直接触摸场馆内飞机进行任何调整，所有操作均须通过网络远程完成。
我们的团队使用多个摄像头和FPGA板，通过设计硬件和软件处理的协同操作来实现稳定运行。使用FPGA开发自主机器人不仅需要FPGA实现图像识别处理，还需要从车身设计到电子工作的信息、机械、电子知识和技能，这是一项极其艰巨的竞赛任务，但我们凭借迄今为止积累的技术和经验克服了所有挑战。
团队代表山本先生说：“这个结果要感谢Mitsuyama教授、我进行先进研究的前辈同事以及实验室的成员。我要表达我的谢意。在准备今年12月举行的国际比赛时，还有很多问题需要解决，比如提高交通灯检测的稳定性，所以我会以此为重点， 尽我最大的努力进行研究和开发。''
相关帖子
相关文章