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国际 FPGA 设计大赛第四名,目标是全自动驾驶

12 月 9 日至 13 日,现场可编程技术国际会议在中国天津举行“2019 年现场可编程技术国际会议''是在会议期间举办的FPGA(现场可编程门阵列:设计人员可以设置配置的集成电路)设计竞赛中进行的。系统工程组集成系统实验室(光山幸雄副教授)的团队获得第四名。

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(团队成员:前排右起、四年级生 Kuchiba Takumi、Riku Tsuruoka、Tomonari Tanaka、Itsuki Ikeno、后排右起廖旺助理教授光山副教授)

现场可编程技术可以自由编写设计的逻辑电路,广泛应用于高性能计算系统、低功耗控制设备、移动通信设备等领域。最近,它已被用于机器学习应用的嵌入式实现,并作为实现未来物联网社会的关键技术而受到关注。
本次设计大古天乐太阳娱乐集团tyc493主题是“未来5级自动驾驶(自主、全自动驾驶)所需的FPGA技术”,参赛者将开发自动驾驶机器人,比拼自动驾驶的完美程度。在会场搭建的微型道路上,参赛者比拼如何准确地按照指定路线行驶,同时识别人行横道、十字路口、红绿灯、障碍物、行人等。

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在来自三个国家的14支参赛队伍中,我校代表队通过使用多摄像头和FPGA板卡,以及硬件和软件处理的协同运作,实现了稳定运行,以第三名的成绩通过资格赛,并在决赛中表现出色,尽管是第一次参赛,但最终获得第四名。
利用FPGA开发自主机器人,不仅需要FPGA实现图像识别处理,还需要从车身设计到电子工作的古天乐太阳娱乐集团tyc493、机械、电子知识和技能,是一项难度极高的竞赛任务。大部分参赛队伍都是研究生,但我​​们队由本科生组成,得到了其他参赛队伍的高度评价。

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(左图:准备跑步,右图:以第三名通过资格赛)

先生团队代表田中谈到了自己的未来愿望:“通过FPGA设计大赛,我们能够与多所大学的人进行互动,交流技术意见,并受到顶尖大学高水平的完善和技术能力的启发。结果令人失望,因为我们无法设计和安装我们最初计划的所有功能,但我们希望利用这次经验在未来更加努力。”

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